Ubuntu 系列学习(一)Ubuntu常用命令

编程之家收集整理的这篇文章主要介绍了Ubuntu 系列学习(一)Ubuntu常用命令编程之家小编觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。

Ubuntu初步使用

ubuntu 最常用的快捷键和命令

#1 ubuntu 打开终端快捷键:

快捷键 含义
ctrl + alt + T 打开新的终端
shift + ctrl + T 在当前终端同级打开新的终端

#2 在ubuntu的终端复制、粘贴的快捷键:

快捷键 含义
ctrl+shift+v 粘贴
ctrl+shift+c 复制

#3 常用命令:

命令 对应英文 含义
ls list 查看当前文件夹下的内容
pwd print wrok directory 查看当前所在文件
cd [+目录名] change directory 切换文件
touch [+文件名] touch 如果文件不存在,在当前目录下新建一个文件
vim [+文件名] Vi IMproved 以vim方式打开文件
cat [+文件名] concatenate 查看文件内容
mkdir [+目录名] make directory 在当前目录下创建一个文件夹(创建目录)
rm [+文件名] remove 删除制指的文件
clear clear 清屏

注:liunx下每一个目录都有权限(红叉表示不可访问);权限机制(root为超级管理员

@H_327_301@

#4 查阅命令帮助信息

1# --help

语法:command --help
例子:mkdir --help

@H_327_301@

说明:显示 command 命令的帮助信息

2# man

语法:man command
例子:man mkdir

@H_327_301@

说明: 查阅 command 命令的使用手册

manmanual 的缩写,是 Linux 提供的一个 手册,包含了绝大部分的命令、函数的详细使用说明

@H_327_301@

使用 man 时的操作键:

操作键 功能
空格键 显示手册页的下一屏
Enter 键 一次滚动手册页的一行
b 回滚一屏
f 前滚一屏
q 退出
/word 搜索 word 字符串

#5 小技巧

快捷键 含义
CTRL + L 终端清除屏幕
ctrl + shift + = 放大终端窗口的字体显示
ctrl + - 缩小终端窗口的字体显示
在敲出文件/目录/命令的前几个字母之后,按下tab键 如果输入的没有歧义,系统会自动补全 ;如果还存在其他文件/目录/命令,再按一下tab键,系统会提示可能存在的命令
上/下光标键 可以在曾经使用过的命令之间来回切换
ctrl + c 可如果想要退出选择,并且不想执行当前选中的命令

ubuntu 软件安装、更新与卸载

前提:处于其安装包(XXX.deb)所处位置下面打开终端运行以下命令

@H_327_301@

#1 软件安装

sudo dpkg -i XXX.deb  #软件安装(使用包全名)

sudo reboot(重启电脑)
 
sudo apt --purge autoremove
 
sudo apt install update-manager-core
 
sudo do-release-upgrade

#2 软件更新

  sudo apt update
  sudo apt upgrade

如果输出的是下面的内容

Checking for a new Ubuntu release There is no development version of an LTS available. To upgrade to the latest non-LTS develoment release set Prompt=normal in /etc/update-manager/release-upgrades.

@H_327_301@

那么再次执行以下命令:

sudo do-release-upgrade -d

#3 软件卸载

回顾

命令 含义
ls/cd/pwd 目录的切换和查看/查看当前目录
mkdir/rmdir 创建和删除文件夹(目录)
cp/rm/mv 复制/删除/移动(重命名
ttar/zip/unzip 文件打包和解压缩
ln 软连接

常用命令、快捷键详细分述

  1. 打开终端方法

(1)在ubuntu系统中按Alt+F2快捷键打开命令输入框,输入“gnome-terminal”命令,然后按回车键即可打开终端。

(2)Ctrl+Alt+T:打开终端
===== Terminal终端常用命令 =====

快捷键 含义
CTRL + ALT + T 打开新的终端
SHIFT +CTRL + T 在当前终端同级打开新的终端
TAB 自动补全命令或文件
**CTRL + SHIFT + C ** 复制
CTRL + SHIFT + V 粘贴
CTRL + D 关闭标签
CTRL + SHIFT + C 复制
CTRL + L 清除屏幕
CTRL + R + 文本 在输入历史中搜索
CTRL + A 移动到行首
CTRL + E 移动到行末
CTRL + C 终止当前任务
CTRL + Z 把当前任务放到后台运行(相当于运行命令时后面加&)
~ 表示用户目录路径
  1. vim基本使用:

命令 含义
vim [+文件名] 以vim方式打开文件
i 插入模式(Insert Mode)
Esc 进入命令模式 (Command Mode)
:q 退出
:wq 保存并退出
:q! 强行退出
cat[文件名] 查看文本内容
  1. 目录

#1 目录切换 cd:(change directory)

命令: cd 目录
注意:Linux 所有的 目录文件名 都是大小写敏感的

@H_327_301@
命令 含义
d / 切换到根目录
cd 切换到当前用户的主目录(/home/用户目录)
cd ~ 切换到当前用户的主目录(/home/用户目录)
cd . 保持在当前目录不变
cd ../ 切换到上一级目录或cd ..
cd /usr 切换到根目录下的usr目录
cd - 切换到上次访问的目录

1# 相对路径和绝对路径

相对路径 在输入路径时,最前面不是 / 或者 ~,表示相对 当前目录 所在的目录位置
绝对路径 在输入路径时,最前面是 / 或者 ~,表示从 根目录/home目录 开始的具体目录位置

@H_327_301@

#2 目录查看 ls [-al]:(list)

命令:ls [-al]
注:以 . 开头的文件为隐藏文件,需要用 -a 参数才能显示

@H_327_301@
命令 含义
ls 查看当前目录下的所有目录和文件
ls -a 查看当前目录下的所有目录和文件包括隐藏的文件
ls -l 或 ll 列表查看当前目录下的所有目录和文件(以列表形式显示文件的详细信息)
ls -h -l 配合 -l 以人性化的方式显示文件大小
ls /dir 查看指定目录下的所有目录和文件 如:ls /usr
代表用户主目录(home/用户目录)
. 代表当前目录
.. 代表上一级目录

1# 计算机中文件大小的表示方式(科普)

单位 英文 含义
字节 B(Byte) 在计算机中作为一个数字单元,一般为 8 位二进制数
K(Kibibyte) 1 KB = 1024 B,千字节 (1024 = 2 ** 10)
M(Mebibyte) 1 MB = 1024 KB,百万字节
千兆 G(Gigabyte) 1 GB = 1024 MB,十亿字节,千兆字节
T(terabyte) 1 TB = 1024 GB,万亿字节,太字节
P(Petabyte) 1 PB = 1024 TB,千万亿字节,拍字节
E(Exabyte) 1 EB = 1024 PB,百亿亿字节,艾字节
Z(Zettabyte) 1 ZB = 1024 EB,十万亿亿字节,泽字节
Y(Yottabyte) 1 YB = 1024 ZB,一亿亿亿字节,尧字节

2# ls 通配符的使用

通配 含义
* 代表任意个数个字符
? 代表任意一个字符,至少 1 个
[] 表示可以匹配字符组中的任一一个
[abc] 匹配 a、b、c 中的任意一个
[a-f] 匹配从 a 到 f 范围内的的任意一个字符

#3 目录操作【增,删,改,查】

1# 创建目录【增】 mkdir

命令:mkdir 目录

@H_327_301@
命令 含义
mkdir aaa 在当前目录下创建一个名为aaa的目录
mkdir /usr/aaa 在指定目录下创建一个名为aaa的目录
mkdir -p aa/bb/c 使用-p参数,可以递归创建目录(将路径的层次目录全部创建)

注意: 新建目录的名称 不能与当前目录中已有的目录或文件同名

@H_327_301@

2# 删除目录或文件【删】rm

命令:rm [-rf] 目录
注意:使用 rm 命令要小心,因为文件删除后不能恢复

@H_327_301@
选项 含义 语法:
-f 强制删除,忽略不存在的文件,无需提示 $ rm -f 文件位置/文件
-r 递归地删除目录下的内容删除文件夹时必须加此参数 $ rm -r 文件位置/文件

常用命令

命令 含义
rm 文件 删除当前目录下的文件
rm -f 文件 强制删除删除当前目录的的文件(无提示信息)
rmdir 只能删除空目录
rm -r aaa 递归删除当前目录下的aaa目录
rm -rf aaa 递归删除当前目录下的aaa目录(无提示信息)
rm -rf * 将当前目录下的所有目录和文件全部删除(无提示信息)
rm -rf /* 【自杀命令!慎用!慎用!慎用!】 将根目录下的所有文件全部删除
rm -ri * 为了避免删除发生错误,使用如下命令来询问

注意:rm不仅可以删除目录,也可以删除其他文件或压缩包,为了方便大家的记忆,无论删除任何目录或文件,都直接使用 rm -rf 目录/文件/压缩包 r:递归删除 f:强制删除

@H_327_301@

3# 目录修改【改】mvcp

命令 对应英文 作用
tree [+目录名] tree 以树状图列出文件目录结构
cp 源文件 目标文件 copy 复制文件或者目录
mv 源文件 目标文件 move 移动文件或者目录/文件或者目录重命名

tree

tree 命令可以以树状图列出文件目录结构

@H_327_301@
选项 含义 语法:
-d 显示目录 $ tree -d

mv

mv 命令可以用来 移动 文件目录,也可以给 文件或目录重命名

@H_327_301@
选项 含义 语法:
-i 覆盖文件提示 文件:$ mv -i ~/Documents/read.txt ~/sql/
目录:$ mv -i ~/Documents/b ~/sql/
重命名:$ mv -i 原文件(夹)名 新文件(夹)名

重命名目录

命令:mv 当前目录 新目录
例如:mv aaa bbb 将目录aaa改为bbb
注意:mv的语法 不仅可以对目录进行重命名而且也可以对各种文件,压缩包等进行重命名的操作

@H_327_301@

剪切目录

命令:mv 目录名称 目录的新位置
示例:将/usr/tmp目录下的aaa目录剪切到 /usr目录下面 mv /usr/tmp/aaa /usr
注意:mv语法不仅可以对目录进行剪切操作,对文件和压缩包等都可执行剪切操作

@H_327_301@

拷贝目录

命令:cp -r 目录名称 //目录拷贝的目标位置 -r代表递归

@H_327_301@
选项 含义 语法:
-i 覆盖文件提示 $ cp -i ~/sql/123.txt ~/Documents/read.txt
-r 若给出的源文件是目录文件,则 cp 将递归复制该目录下的所有子目录和文件,目标文件必须为一个目录名 $ cp -r ~/sql/a ~/Documents/b

示例:将/usr/tmp目录下的aaa目录复制到 /usr目录下面 cp /usr/tmp/aaa/usr

注意:cp命令不仅可以拷贝目录还可以拷贝文件,压缩包等,拷贝文件和压缩包时不用写-r递归 cp -rf /usr/tmp/aaa/* /usr/tmp/aaa/usr

@H_327_301@

4# 搜索目录【查】find

命令:find 目录 参数 文件名称

示例:find /usr/tmp -name 'a*' 查找/usr/tmp目录下的所有以a开头的目录或文件

@H_327_301@

#4 文件操作【增,删,改,查】

1# 新建文件【增】touch

命令:touch 文件
创建文件修改文件时间
如果文件 不存在,可以创建一个空白文件
如果文件 已经存在,可以修改文件的末次修改日期
示例:在当前目录创建一个名为aa.txt的文件 touch aa.txt

@H_327_301@

2# 删除文件 【删】 rm(和目录一样)

命令:rm -rf 文件

@H_327_301@

3# 修改文件【改】 vivim

vim基本使用:

命令 含义
vim [+文件名] 以vim方式打开文件
i 插入模式(Insert Mode)
Esc 进入命令模式 (Command Mode)
:q 退出
:wq 保存并退出
:q! 强行退出
cat [+文件名] 查看文本内容

4# 查看文件【查】 catmoregrep

查看文件内容

命令 对应英文 作用
cat 文件 concatenate 查看文件内容创建文件文件合并、追加文件内容功能
more 文件 more 分屏显示文件内容
grep 搜索文本 文件 grep 搜索文本文件内容

cat

cat 命令可以用来 查看文件内容创建文件文件合并、追加文件内容功能
cat 会一次显示所有的内容,适合 查看内容较少 的文本文件

@H_327_301@
选项 含义 语法:
-b 对非空输出行编号 $cat -b ~/sql/123.txt
-n 输出的所有行编号 $ cat -n ~/sql/123.txt
Linux 中还有一个 `nl` 的命令和 `cat -b` 的效果等价
more  

more 命令可以用于分屏显示文件内容,每次只显示一页内容
适合于 查看内容较多的文本文件

@H_327_301@

使用 more 的操作键:

操作键 功能
空格键 显示手册页的下一屏
Enter 键 一次滚动手册页的一行
b 回滚一屏
f 前滚一屏
q 退出
/word 搜索 word 字符串

grep

Linux 系统中 grep 命令是一种强大的文本搜索工具
grep允许对文本文件进行 模式查找,所谓模式查找,又被称为正则表达式,后续会详细讲解

@H_327_301@
选项 含义 语法:
-n 显示匹配行及行号 $ grep -n 人生 ~/sql/123.txt
-v 显示不包含匹配文本的所有行(相当于求反) $ grep -v 人生 ~/sql/123.txt
-i 忽略大小写 $ grep -i 人生 ~/sql/123.txt

常用的两种模式查找

参数 含义
^a 行首,搜寻以 a 开头的行
ke$ 行尾,搜寻以 ke 结束的行

#5其他

1# echo 文字内容

echo 会在终端中显示参数指定的文字,通常会和 重定向 联合使用

2 #重定向 >>>

Linux 允许将命令执行结果 重定向一个 文件
将本应显示终端上的内容 输出/追加指定文件

选项 含义 语法:
> 表示输出,如果文件不存在,则创建并写入新内容,如果文件存在,会覆盖文件原有的内容 $ echo hello qzp > ~/sql/a/a.txt
>> 表示追加,如果文件不存在,则创建并写入追加的新内容,如果文件存在,会将内容追加到已有文件的末尾 $ echo hello world >> ~/sql/a/a.txt

3# 管道 |

Linux 允许将 一个命令的输出 可以通过管道 做为 一个命令的输入
可以理解现实生活中的管子,管子的一头塞东西进去,另一头取出来,这里 | 的左右分为两端,左端塞东西(写),右端取东西(读)

常用的管道命令有:

more:分屏显示内容
grep :在命令执行结果的基础上查询指定的文本

@H_327_301@

总结

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在home主文件夹里面。
格式:rm -rf 目录名字 -r 就是向下递归,不管有多少级目录,一并删除 -f 就是直接强行删除,不作任何提示的意思 名称 概述 描述 选项
https://blog.csdn.net/qq_29985391/article/details/78008864 https://blog.csdn.net/wangxin0205/article
echo $ROS_PACKAGE_PATH
https://blog.csdn.net/weixin_37657720/article/details/80645991 :q! 不保存强制推出。 :wq 保存并退出。
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