以前也看到过嵌入式系统优先级倒置的问题,但由于没有实际的程序,理解的不够透彻。今天终于有机会来看清庐山真面目了。
我们的DSP上有两个task:SPA和TXP,什么意思,我就不说了。这两个进程都会用到以太网模块。TXP的优先级比SPA要高。SPA作为一个低优先级的任务,运行时间比较长。现在的问题是:
SPA有一个包需要发送,因此它需要获得网卡这个资源:
LCK_pend( xio_data[pa_id].lock_hdl,0xFFFFFFFF )
在获取资源后,TXP准备就绪,由于其优先级高,系统会切换到TXP任务。在TXP中,我们也需要发送一个包,这时候,
LCK_pend( xio_data[pa_id].lock_hdl,0xFFFFFFFF )
会永远获得不了资源。
这就造成了死锁,本质上还是优先级倒置的问题。
我们的做法是在SPA获取网络资源后,屏蔽掉中断,直到释放该资源。TXP会在资源释放后启动。
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