1.依赖倒转原则：抽象不应该依赖细节，细节应该依赖于抽象。就是要针对接口来编程，不要对实现编程。组装机过程中，CPU，内存，硬盘都是在针对接口设计的，如果针对实现来设计，那就会出现换内存需要把主板也换了的尴尬。
2.高层模块不应该依赖底层模块。两个都应该依赖抽象。
3.里氏代换原则：子类型必须能够替换掉他们的父类型。子类继承了父类，那么子类可以以父类的形式出现。
4.在编程世界里，企鹅不能以父类--鸟的身份出现，因为前提说所有鸟都能飞，而企鹅飞不了，所以企鹅不能继承鸟类。如果企鹅继承了鸟，那么企鹅就会飞。
5.只有当子类可以替换掉父类，软件单位的功能不受到影响时，父类才能真正被复用，而子类也能够在父类的基础上增加新的行为。
6.高层模块不应该依赖于底层模块，两个都应该依赖抽象。
7.依赖倒转其实就是谁也不要依靠谁，除了约定的接口，大家都可以灵活自如。
8.收音机跟电脑相比就是耦合过度，只要收音机出故障，不管是没有声音，不能调频，还是有杂音，反正都很难修理，不懂得人根本修不来。
9.依赖倒转其实可以说是面向对象设计的标志，用哪种语言来编写程序不重要，如果编写时考虑的都是如何针对抽象编程而不是针对细节编程，即程序中所有的依赖关系都是终止于抽象类或者借口，那就是面向对象的设计，反之就是过程化的设计了。
依赖倒转原则即 依赖倒置原则 。
依赖倒置原则
A.高层次的模块不应该依赖于低层次的模块，他们都应该依赖于抽象。
B.抽象不应该依赖于具体，具体应该依赖于抽象。
所谓依赖倒置原则（Dependence Inversion Principle）就是要依赖于抽象，不要依赖于具体。简单的说就是要求对抽象进行编程，不要对实现进行编程，这样就降低了客户与实现模块间的耦合。
背景1：公司是福特和本田公司的金牌合作伙伴，现要求开发一套自动驾驶系统，只要汽车上安装该系统就可以实现无人驾驶，该系统可以在福特和本田车上使用，只要这两个品牌的汽车使用该系统就能实现自动驾驶。于是有人做出了分析如图一。