动态规划:一篇文章带你搞定背包型问题

入门动态规划请移步动态规划:基本概念以及面试常见题型

什么是背包型动态规划

  • 给出 n 个物品及其大小, 问是否能挑选出一些物品装满大小为 m 的背包
  • 题目中通常有 “和” 以及 “差”的概念,数值会被放到状态中
  • 通常是二维的状态数组, 前 i 个组成和为j状态数组的大小需要开(n+1)*(m+1)

背包问题: 动规 vs 搜索
使用组合型深度优先搜索,时间复杂度 O(n * 2^n) 而动态规划的时间复杂度是 O(n * m) 动态规划是否一定更好?

只有在m>>2^n的时候,动态规划才弱于搜索,所以大部分情况下,动态规划都是一个最优的选择

背包问题分类

经典的 01 背包问题

什么是 01
每个物品要么挑0个(不挑)要么挑1个,所以叫 01。
如果一个物品可以被分割,就不是01背包,如果一个物品可以选多份,就叫多重背包

给出 n 个物品及其大小,问是否能挑选出一些物品装满大小为 m 的背包。

状态表示:

  • 状态 state
    dp[i][j] 表示前 i 个物品里挑出若干物品组成和为 j 的大小是否可行
    两个关键点: 前 & 和
  • 方程 function
    dp[i][j]=dp[i-1][j] or dp[i-1][j-A[i-1]] 如果j>=A[i-1]
    dp[i][j]=dp[i-1][j]如果 j<A[i-1]
    第i个数的下标是i-1,所以用的是A[i-1]而不是A[i]
  • 初始化 initialization
    dp[0][0] = true
    dp[0][1…m] = false
  • 答案 answer
    使得dp[n][v],0s<=v<=m为true的最大v

例题

描述:
在n个物品中挑选若干物品装入背包,最多能装多满?假设背包的大小为m,每个物品的大小为A[i]

样例
样例 1:
	输入:  [3,4,8,5], backpack size=10
	输出:  9

样例 2:
	输入:  [2,3,5,7], backpack size=12
	输出:  12

答案:

public class Solution {
    /**
     * @param m: An integer m denotes the size of a backpack
     * @param A: Given n items with size A[i]
     * @return: The maximum size
     */
    public int backPack(int m, int[] A) {
        // write your code here
        int n = A.length;
        
        //state: dp[i][j] 前 i 个数里能否挑出和为 j
        //前x个数我们的数组长度都需要开 x +1
        boolean[][] dp = new boolean[n + 1][m + 1];
        dp[0][0] = true;

        //function
        for(int i = 1; i <= n; i++){
            for(int j = 0; j <= m; j++){
                if(j >= A[i - 1]){
                    dp[i][j] = dp[i-1][j] || dp[i-1][j-A[i-1]];
                }else{
                    dp[i][j] = dp[i-1][j];
                }
            }
        }
        //answer
        for(int v = m; v >= 0; v--){
            if(dp[n][v]){
                return v;
            }
        }
        return -1;
    }
}



//version 2
//dp[i][j] 表示前 i 个数里挑出若干个数总和 <= j 的最大和是多少
public int backPack(int m, int[] A) {
        // write your code here
        if(A == null || A.length == 0){
            return 0;
        }
        
        int n = A.length;
        int[][] dp = new int[n + 1][m + 1];
        
        for(int i = 1; i <= n; i++){
            for(int j = 0; j <= m; j++){
                if(j >= A[i-1]){
                    dp[i][j] = Math.max(
                        dp[i-1][j],
                        dp[i-1][j-A[i-1]] + A[i-1]
                    );
                }else{
                dp[i][j] = dp[i-1][j];
                }
            }
        }
    return dp[n][m];
        
    }

背包问题的重复子问题是什么?

[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10000]

比如要凑出和为 10010 前10个数里组合出和为10的方法有5种 这5种组合方式就是重复子问题,因为他们凑出来的和都是10 对于后面 + 10000 之后组成 10010 的影响是一样的 我们不关心 10 是怎么凑的,只关心 10 能不能被凑出来

01背包的三种变形

1.最小划分

描述

给出一个正整数数组,写一个程序把这个整数数组分成S1跟S2两部分,使S1中的和跟S2中的和的差的绝对值最小。

也就是如果有一个一个整数数组 S 有 n 个数,如果Subset1有 m 个数,Subset2必须有 n-m 个数并且 abs(sum(Subset1) – sum(Subset2)) 应该最小

样例

样例1
输入: nums = [1, 6, 11, 5]
输出: 1
解释: 
Subset1 = [1, 5, 6],和是12
Subset2 = [11],和是11
abs(11 - 12) = 1

样例2
输入: nums = [1, 2, 3, 4]
输出: 0
解释: 
Subset1 = [1, 4], 和是 5
Subset2 = [2, 3], 和是5   
abs(5 - 5) = 0     

题型变换

设整个数组所有数之和为 SUM,其中一个较小的数组之和为 X 问题变为求 |SUM - X - X| = |SUM - 2X| 的最小值
即求使得 X 尽可能接近 SUM/2 的最大值= 数组中挑出若干数尽可能的填满一个大小为 SUM/2 的背包

思路:
先计算所有数的和,然后取一半halfsum。用boolean[] dp来检查array里面取一些数的和能否组成0~halfsum。
然后从后往前检查dp,遇到的第一个true所代表的i就是array里面取得的数能够组成的最接近总和一半的最大和。

最终两个set的差是sum - 2*i
Code


最终两个set的差是sum - 2*i
public class Solution {
    public int findMin(int[] arr) {
        int sum = 0;
        for(int i = 0; i < arr.length; i++){
            sum += arr[i];
        }
        boolean[] dp = new boolean[sum / 2 + 1];
        dp[0] = true;
        int min = Integer.MAX_VALUE;
        for(int num : arr){
            for(int j = sum / 2; j >= num; j--){
                dp[j] |= dp[j - num];
            }
        }
        
        int i = 0;
        for (i = dp.length - 1; i >= 0; i--) {
            if (dp[i]) {
                break;
            }
        }
        
        return sum - 2 * i;
    }
}

2.外卖优惠券
你有一张满 X 元减 10 元的满减券和每个菜品的价格(整数),每 个菜最多只买一份。问最少买多少钱可以用得上这张外卖券?

题型变换:
挑选若干数之和 >= X 且和最小
= 挑选出一些“不加入购物车”的菜品 尽可能填满一个 SUM - X 的背包

3.石头碰撞
描述:
给出 N 个石头及其大小数组 每次选 2 个石头进行碰撞,大小分别为 x,y
碰撞之后会变成一个石头,大小变为 |x - y| 直到石头个数 < 2为止 问最后剩下来的石头最小是多少?

题型变换:
本质上这个题的答案=最小划分那一题的答案

带价值的01背包

描述
有 n 个物品和一个大小为 m 的背包. 给定数组 A 表示每个物品的大小和数组 V 表示每个物品的价值.

问最多能装入背包的总价值是多大?

样例
样例 1:
输入: m = 10, A = [2, 7], V = [1, 4]
输出: 9
解释: 装入 A[1] 和 A[3] 可以得到最大价值, V[1] + V[3] = 9 

样例 2:
输入: m = 10, 8], V = [2, 8]
输出: 10
解释: 装入 A[0] 和 A[2] 可以得到最大价值, V[0] + V[2] = 10
    public int backPackII(int m, int[] A, int[] V) {
        // write your code here
        if(A == null || V == null){
            return 0;
        }
        
        int n = A.length;
        int[][] dp = new int[n+1][m+1];
        
        for(int i = 1; i <=n; i++){
            for(int j = 0; j <= m; j++){
                if(j >= A[i-1]){
                    dp[i][j] = Math.max(
                        dp[i-1][j],
                        dp[i-1][j-A[i-1]] + V[i-1]
                    );
                }else{
                    dp[i][j] = dp[i-1][j];
                }
            }
        }
        return dp[n][m];
    }
}

01背包的方案数

描述:
给出 n 个物品,以及一个数组,nums[i] 代表第i个物品的大小,保证大小均为正数,正整数 target 表示背包的大小,找到能填满背包的方案数。
每一个物品只能使用一次

样例
给出候选物品集合 [1,2,7] 以及 target 7

结果的集合为:
[7]
[1,3]

Code:

 public int backPackV(int[] nums, int target) {

        // write your code here
        int n = nums.length;
        // 当没有物品时方案数为0
        if (n == 0) {
            return 0;
        }
        // dp[i][j]表示前i个数字有多少种方式拼出数字j
        int[][] dp = new int[n + 2][target + 2];    

        // 初始化dp[i][j]
        for (int i = 0; i <= target; i++) {
                dp[0][i] = 0;
        }
		dp[0][0] = 1;
		
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
            // 装入的重量
            for (int j = 0; j <= target; j++) {
                // 不放物品
                dp[i][j] = dp[i - 1][j];
                // 放入物品
                if (j >= nums[i - 1]) {     
                    dp[i][j] += dp[i - 1][j - nums[i - 1]];
                }
            }
        }
        return dp[n][target];
    }
}

多重背包

描述:

给定 n 种物品,每种物品都有无限个. 第 i 个物品的体积为 A[i],价值为 V[i]. 再给定一个容量为 m 的背包. 问可以装入背包的最大价值是多少?

样例

样例 1:
输入: A = [2, m = 10
输出: 15
解释: 装入三个物品 1 (A[1] = 3, V[1] = 5), 总价值 15.

样例 2:
输入: A = [1, m = 5
输出: 5
解释: 策略不唯一. 比如, 装入五个物品 0 (A[0] = 1, V[0] = 1).

用动规四要素分析

  • state: dp[i][j] 表示前i个物品挑出一些放到 j 的背包里的最大价值和
  • function:
dp[i][j] = Math.max(
                        dp[i-1][j],
                        dp[i-1][j-A[i-1]] + V[i-1]
                        dp[i-1][j-A[i-1]*2] + V[i-1]*2
                        ...
                    );
//其中 0 <= count <= j / A[i - 1] 
  • initialization: dp[0][0…m] = 0
  • answer: dp[n][m]

优化状态转移方程:

dp[i][j] = Math.max(
                        dp[i-1][j],
                        dp[i-1][j-A[i-1]] + V[i-1]
                        dp[i-1][j-A[i-1]*2] + V[i-1]*2
                        ...
                    );
//变为
dp[i][j] = Math.max(
                        dp[i-1][j],
                        dp[i][j-A[i-1]] + V[i-1]
                    );

原因:我们可以把dp[i][j - A[i - 1]]再按照右边的展开,就是dp[i][j - A[i - 1]] = max(dp[i - 1][j - A[i - 1]],dp[i][j - A[i - 1] - A[i - 1]] + V[i - 1])
那么dp[i][j] = max(dp[i - 1][j],dp[i - 1][j - A[i - 1]] + V[i - 1],
dp[i][j - A[i - 1] - A[i - 1]] + V[i - 1] + V[i -> 1])
如果一直无限展开,就和原来一样了

Code:

    public int backPackIII(int m,
                        dp[i][j-A[i-1]] + V[i-1]
                    );
                }else{
                    dp[i][j] = dp[i-1][j];
                }
            }
        }
        return dp[n][m];
    }
}

背包问题小结

  • 通常是二维的状态数组,前 i 个组成和为 j 状态数组的大小需要开 (n + 1) * (m + 1)
  • 题目中通常有“和”与“差”的概念,数值会被放到状态中
  • 每个数存在选或者不选两种状态(01背包)
  • 每个数可以选任意多个(多重背包) 数的顺序无关

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