转自：https://github.com/dbekaert/isce_notes/tree/master/Ubuntu Installing single version from scratch A list of ubuntu packages that need to be installed (if they aren't already): apt-get install libgmp
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统，参考如下链接： 1. 官网安装说明：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 2. 个人安装笔记：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758 ----环境配置---- echo "source /
在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool： $ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便： 这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。 围绕主题（topic）和服务（service）等展开，其中ros
打开/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-unity-greeter.conf 如下所示： [Seat:*] greeter-session=unity-greeter 在后面添加： allow-guest=false 保存退出
最近搞了个云服务器，之前都是通过XShell远程命令行，用着也挺方便的，但是现在要在上面装virtualbox安装虚拟机，结果发现还是有不少问题要解决： 1.在windows下远程Ubuntu 之前用过VNC Viewer和VNC Server实现的方法，在网上搜了一遍，大都说需要到图形界面下设置桌面共享，由于是remote机器，不可能接上显示器现场操作Ubuntu的图形界面的，还有说
原文地址：https://www.linuxidc.com/Linux/2018-04/152109.htm
在Ubuntu 16.04 LTS上如何运行Mongodb作为服务？ 前几天我将服务器升级到Ubuntu 16.04。我注意到，当我重新启动时，我的MongoDB服务没有启动。 试图使用 sudo initctl start mongod 没有诀窍 任何人都有一个想法如何解决这个问题？ 任何升级或安装Ubuntu 16.04(也称为Ubuntu Xenial xerus)的人都注意到一些旧服务
Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建 ubuntu-18.04 LTS于 2018年4月26号正式发布，很多网友早就迫不及待下载下来安装了，同时也在博客分享了自己的安装体验，分desktop和server的文章，写得稍微简单了一些。本人这几个月一直在忙嵌入式AI ARM+VPU平台设计，没有及时去体验ubuntu-18.04 LTS，不过本人也得跟上步伐，因为本公司去年开发
deb是debian linus的安装格式，跟red hat的rpm非常相似，最基本的安装命令是：dpkg -i file.deb dpkg 是Debian Package的简写，是为Debian 专门开发的套件管理系统，方便软件的安装、更新及移除。所有源自Debian的Linux发行版都使用dpkg，例如Ubuntu、Knoppix 等。 以下是一些 Dpkg 的普通用法： 1、dpkg -i
之前写过一篇 Mac 下配置 Python3 和 Selenium3 环境 的博客， Ubuntu 下安装和在 Mac 下安装基本一致，只不过需要增加一步安装 Headless Chrome 的步骤。 什么是 Headless Chrome Headless Chrome 是 Chrome 浏览器的无界面形态，可以在不打开浏览器的前提下，使用所有 Chrome 支持的特性运行你的程序。相比于现代浏
ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B。 目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。 请等待正式发布。 ROS 1和ROS 2同步学习推荐在Ubuntu 16.04中使用ROS 1 Kinetic和ROS 2 Ardent。 下面简单介绍一下通
实例1 检测与influxd程序相关的几个端口号。 lwk@qwfys ~ $ sudo netstat -naptu | grep LISTEN | grep influxd
tcp6 0 0 :::8083 :::* LISTEN 15668/influxd
tcp6 0
我在安装最新版本的mono和monodevelop时遇到了一些问题。解决问题后，我决定为有需要的人发帖。 The process below worked perfectly on my lap top Alienware MX11R3 1-)下载Mono Run time http://download.mono-project.com/sources/mono/mono-3.4.0.tar.b
我在我的本地机器上使用Ubuntu Linux 12.04 LTS.我很久以前在我的机器上安装了LAMP.现在我想启用以下PHP扩展： > php_zip > php_xml > php_gd2 首先,我想检查是否启用了这些PHP扩展.我搜索了很多关于如何检查已安装/启用的PHP扩展,但每次我发现如何在Ubuntu Linux上安装这些扩展时.那么有人可以告诉我如何在Ubuntu Linux 12
我在维基百科查找,只有一行在那里.任何人有更详细的描述？ Ubuntu以这种符号发布了它们的操作系统,但是我无法找到关于它所包含的内容的详细描述.我已经阅读了Ubuntu的符号,但需要一个更一般的描述,而不是Ubuntu如何实现它. From the Ubuntu Wiki: LTS is an abbreviation for “Long Term Support”. We issue a ne
有关如何在Ubuntu中编译avconv的分步指南？ 与ffmpeg相比,似乎很难搜索任何与avconv相关的教程. 我终于明白了, 1.制作一个目录avconv-source mkdir avconv-source 2.)下载并安装x264库 cd ~/avconv-source
git clone git://git.videolan.org/x264.git x264
cd x264
sud
我有一台新服务器但不幸的是,主机只用德语安装了Ubuntu 8.04. 因此升级工作顺利,但现在我正在尝试将系统更改为英语. 我改编了/ etc / environment PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"
LANG="en_us.UTF-8"
LANGUAGE="de_DE
有谁知道将安装tomcat7的ppa / repo.我知道我可以从源代码安装,但我宁愿使用PPA / Repo. 我找到了一个很好的suncoughoracle-java,但是到目前为止还没有任何关于tomcat7的东西. 我已经安装了tomcat6而没有问题,就像布局一样.我们正在认证我们的tomcat7应用程序,我希望有一个可靠的生产就绪设置. 以下是在干净的Ubuntu LTS服务器上安装s
我想使用realmd从Ubuntu 14.04 LTS加入Active Directory域. 为此,我只使用此命令安装了realmd和一些依赖项：aptitude install realmd sssd sssd-tools samba-common krb5-user. 安装完成后,我尝试使用命令realm加入我的域名–verbose join ad.example.com -U管理员要求输入
