osg 入门知识点

osg第一天 – 认识osg

osg 坐标系

osg 坐标系运用的时 右手坐标系

osg坐标系系统分为三种：

• 世界坐标
  世界坐标系为所有对象的位置提供一个绝对的参考标准；
  世界坐标系也被广泛地成为全局坐标系或宇宙坐标系；
• 局部坐标
  物体坐标系是针对某一特定的物体而建立的独立坐标系；
  每一个物体都有自己的坐标系；
  物体坐标系对于描述特定的物体非常方便；
• 相机坐标
  摄像机坐标系是和观察者密切相关的坐标系。摄像机坐标系和屏幕坐标系相似，差别在于摄像机坐标系处于3D空间中，而屏幕坐标系在2D平面里。摄像机坐标系可以被看作是一种特殊的物体坐标系，该物体坐标系就定义在摄像机的屏幕可视区域。

osg中点和向量

概念：
向量一般是指，一个带有方向和大小的量；
一般有二维向量、三维向量、三维向量等等， n维向量；
在osg中分别用 vec2、vec3、 vec4 来表示；

中点：
以三维向量为例： 向量（0，0，0）就是向量的中点；

向量的基本接口功能（点乘、叉乘、求模）

点乘：

公式： n1[0] * n2[0] + n1[1] * n2[1] + n1[2] * n2[2]
( n1、n2 代表三维向量，下标123 分别代表 osg坐标的 x y z )
作用：计算角度、检测正交性

叉乘：

公式：
x = ay * bz - az * by
y = -( ax*bz - az * bx )
z = ax * by - ay * bx
( a、b 代表三维向量，x y z 分别代表 osg坐标的 x y z )
作用：计算角度、检测正交性

求模：

公式： n[0] * n[0] + n[1] * n[1] + n[2] * n[2] 的平方根
( n代表三维向量）

osg矩阵

左乘和右乘

左乘是从右向左乘
右乘时从左向右乘
Matrix 采用了左乘操作
OpenGL 采用了右乘操作

矩阵变换中的级联顺序

矩阵变换顺序执行 SRT 原则
（一般先缩小和旋转，最后平移）

四元数

四元数一般用在osg的旋转

osg第二天 – osg场景图

智能指针（osg::ref_ptr）

为 osg 执行内存管理

get() 和 release() 的区别

get()

• 直接返回指针

release()

• 使用栈区空间保存“堆区”指针，使函数结束时传递的数值成功被传递。
• 避免值传递时返回野指针