软件开发环境采用STM32CubeIDE，主要是free，而且也好用。
可以修改code，编译，在线debug等操作。
- ST-LINK的烧录擦写软件，可以烧录bin和hex，可以回读数据，读取寄存器数据等操作。
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可以修改code，编译，在线debug等操作。
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