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我怎么知道总线框架需要多少字节? STM32f070 MCP2515

如何解决我怎么知道总线框架需要多少字节? STM32f070 MCP2515

我无法理解STM32f070 mcp2515下的总线是否可以连接。

例如,在关于在工厂中测量对象尺寸以丢弃它们的练习中,解决方案提供了以下框架:

0x20 NAL NAH,ML MH,LL LH,XLL XLH,0xE0 // 2 bytes for each

NA:用于丢弃物体的红外传感器 M:用于检测中等物体的红外传感器 L:用于检测大物体的红外传感器 XL:用于检测超大物体的红外传感器

为什么每个传感器必须使用2个字节而不是1个字节?例如,如果NAH = 0我知道它应该为NAL = 1,那么它就不会被丢弃。 为什么帧分别以0x20和0xE0开头和结束?

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