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如何将Darkflow获得的边界框坐标转换为现实世界坐标?

如何解决如何将Darkflow获得的边界框坐标转换为现实世界坐标?

我使用realsense D435和python 3.7,tensorflow 1.14,darkflow yolo v.2。

  1. 相机坐标是否与当前坐标不同?

  2. 相机坐标和当前坐标应如何匹配?

  3. 我想知道与暗流边界框坐标相对应的对象的中心值。

我对视觉了解不多。请帮助

请告诉我是否有更好的方法

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