如何解决通过SPI和Python3将RasberryPi与TI ADS1298连接
我正在尝试使用Rasbperry Pi 3b +和python3通过SPI通信连接到TI芯片ADS1298（datasheet）。
配置必须符合书面要求。我也使用反向位功能，因为据我所知，RPi传输位的顺序和ADS1298接收位的顺序是相反的。我只对CHANNEL2感兴趣。
我正在使用包含官方软件的ADS1298ECG FE-PDK，并使用它正确获取了ECG，因此板和连接必须正常。
我创建了子例程来进行通信，并在必要时执行它们。但是，我什至无法读取ID寄存器，地址为0x00和1个字节长。该行应为：
result我应该得到0x92（十六进制）（或146十进制），但事实并非如此，读取的数字也会改变。我以为我的代码是错误的，但是我找不到错误。
我的交流代码如下：
STAR_COMM() #defined by me
GPIO.output(CS_gpio,False)
ADS.writebytes([RB(0x20)]) #2: read register; 0: adress
ADS.writebytes([RB(0x00)]) #n registres -> n-1 (1 register ->0)
ID=ADS.readbytes(1)
GPIO.output(CS_gpio,True)
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