xml – 连接xpath中的多个节点值

我有一个看起来像这样的XML

<element1>
    <element2>
        <element3>    
            <element4>Hello</element4>
            <element5>World</element5>
        </element3>
        <element3>    
            <element4>Hello2</element4>
            <element5>World2</element5>
        </element3>
        <element3>    
            <element4>Hello3</element4>
            <element5>World3</element5>
        </element3>
    </element2>
</element1>

我试图使用Xpath得到如下结果：

Hello.World
Hello2.World2
Hello3.World3

我使用下面的concat函数，但我没有得到正确的结果。

Concat功能：

concat(/element1/element2/element3/element4/text(),".",/element1/element2/element3/element5/text())

结果我得到：

Hello.World

如何获得正确的结果？
我正在使用XPath与骆驼弹簧DSL。

编辑：

也赞赏XQuery，XSLT和SPel中的解决方案。

编辑

我尝试了string-join，它没有工作：

串联功能：

string-join((/element1/element2/element3/element4/text(),/element1/element2/element3/element5/text()),".")

结果我得到：

Hello.Hello2.Hello3.World.World2.World3

尝试这个表达式…

string-join(//element3/(concat(element4/text(),'.',element5/text())),"
")