我有一个<code>.obj</code>文件，其中包含顶点和面。我想通过简化网格来减少面的数量，我打算使用<a href="
我一直在尝试了解<code>pcl::CropBoX</code>过滤器，这就是为什么要尝试使用它。
但是，在这样做时，我遇到
我正在使用以下代码来可视化点云。
<pre><code>import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("assets/pcd.ply
我已经在c ++中看到了很多关于如何将3d点云转换为深度图的opencv代码，其中包含照相机内部函数（矩阵
我试图将我的代码从PCL 1.8重构到PCL 1.11，但是要使我的RANSAC函数正常工作一直很困难。它不断导致分段
我正在计算shapenet数据集的法线[我想稍后再添加新类]，我发现计算出的法线与数据集中给定的法线不匹
我有一个立方体形的点云，其x，y和z坐标范围为-1.0到1.0单位。
<pre><code>#include <pcl/ModelCoefficients.h>
我有这个物体的点云
<a href="https://i.stack.imgur.com/uUZPa.png" rel="nofollow noreferrer"><img src="https://i.stack.img
我有两个数组，其中包含大型数据集-点云。
第一个数组由三列以上构成，其中前三列为XYZ坐标，其余列
我将PCL与C ++一起使用，我想使用Ax + By + Cz = D的系数创建一个平面。例如，我想创建一个像金字塔正面的
我正在尝试创建3D扫描仪。我能够获取和预处理3D数据。
现在，我被改变角度的饮食所困扰。旋转角度未
我是激光雷达加工的新手。我对激光雷达数据的深度/范围值感兴趣。我想提取这些值并像代码中显示的
我是指点云处理的新手。我正在尝试将激光雷达点云与已同步到激光雷达的相机捕获的图像数据对齐。
我有两个基本相同的点云（X，Y，Z，强度），但其中一个是网格化的（因此点数较少），并且具有附加
我正在一个项目中，我想从LiDar iPad的点云中提取XYZ坐标。我查看了所有文档，但似乎仍然找不到，并认
我需要创建一个自定义的点云和网格选择以及界标放置工具。
Open3d的VisualizerWithEditing非常接近我
我已经可视化了一些基准模型net10。当我看到3d散点图没有差异时，我有一个疑问。进行规范（仅将轴限
现在，我在点云中工作，以我为例，我的点云在离群值中比较嘈杂，我想清除噪声，因此我在PCL中使用
我正在尝试从<a href="https://home.cvlab.cs.tsukuba.ac.jp/dataset" rel="nofollow noreferrer">New Tsukuba stereo dataset</a>创建点
我有两层点云。我想找到两点云之间的重叠。我想找出python中两个点云之间的点重叠数或像素重叠区域。
