为什么要有字模但是如果仅有字符编码，计算机还不知道该如何表达该字符，因为字符实际上是一个个独特的图形，计算机必须把字符编码转化成对应的字符图形人类才能
树莓派pico mpu6050 一阶互补滤波&四元数法 解算姿态角
STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 个中断里面，包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。
candleLight固件还支持BUSMASTER（这个也就很厉害了，用过的都懂），BUSMASTER是一款功能强大的专业级CAN总线调试软件，不仅能
初始stm32，以及安装keil和source insight
所有用到的资料都会在后面放出。进入大学后学习单片机有一段时间了，为了复习暑假所学，以及为进入实验室学习做准备，就简单做一个小机器人作为总结包括代码、模
由MaixII-Dock(v831)的底板引脚图可以看出，V831有8个引脚可以输出PWM波，但是因为有部分引脚复用了，比如PH0，可以使用PWM_0
10 起始电平是高点平—>数据采样(读数据)在第一个边沿，时钟线从高到低跳变的时候，数据线保持不变，这时候读数据，时钟线从低到高跳变的时候，数据线
总线启动后，两个主控器都要发送自己的数据，同时发送第一位，相与之后还是1，两个总线检测电平发现和自己发送的电平一致，所以，这时，总线还是得不到仲裁，同
定时器顾名思义是用来做定时，延时功能的，而通过定时器，我们还需要引出计数器的概念，在我们使用定时器的同时，通常少不了计数器的作用，这些都是他们的基础功
XCP 数据在 Master 和 Slave 之间以基于消息的方式进行交换。整个“XCP 消息帧”嵌入在传输层的帧中（XCP ON Ethernet
