前言
之前用到相关算法的时候，或多或少在其他博客上看到Andrew的算法解析。
这次决心利用空闲时间完整的看看Andrew的课程视频，果真是获益匪浅！大神讲课思路非常清晰，算法的来龙去脉理的很透彻，在很多地方给了我一种茅塞顿开的感觉。因此在这里开一个系列专门记录下我听课的笔记，以后也好温故而知新~
梯度下降（GD）的技巧
1. 特征缩放
特征归一化是机器学习中经常用到的一种技巧，我以前也经常用，但一直没理解为什么要这么做。
假定现在有两个特征（X1、X2），情况1是两个特征的范围几乎一致（图左），情况2是X1的范围远大于X2（图右）：
如果特征的范围相当，那么求得的梯度方向会更趋向极值方向；反之寻优路线就会复杂很多。因此特征的缩放可以使得GD更快的收敛。
特征缩放并不一定要求他们范围一致（相当即可），一般缩放的方法是：
2. 迭代次数
一般是通过 限定误差下限 和 指定最大迭代次数 来实现
Andrew表示，比较靠谱的方法还是 实时画出每次迭代的误差曲线，这样可以很直观的看到目前算法的趋势
3. 学习率alpha
没什么办法，大神也是从 0.001,0.003,0.006,...,1 一个一个试
4. 适用场合
通过对数据分布的先验知识，选择合适的多项式模型，而不是只用线性模型
对于线性模型，如果特征数很大（超过1W），一般还是用GD；如果比较小，也可以选择直接用 标准方程 求得使代价函数取极小值的各个参数
式中x是样本特征矩阵，y是样本类别矩阵，sita是每个特征前的参数矩阵
注：1. 这种方法就不需要特征缩放了，因为不存在迭代寻优的过程
2. 当特征维数 > 样本数 或 各特征不够独立时 可能存在矩阵不可逆的情况（正则化可以解决这个问题）
逻辑回归（LR）
LR的代价函数一般为：
为什么不跟线性回归一样，取
因为LR的
其局部图形是一段弧线，如果代入线性回归的代价函数，会导致优化函数表现为（黑色曲线）：
寻优函数很容易就陷入局部最小，因此代价函数的选取目标是，在反映目标值与当前值差异的情况下，尽可能的光滑
巧合的是，采用这种代价函数的LR回归，其GD迭代式与线性回归在形式上是一样的（当然模型h(x)展开是不同的）
过拟合
方式1：减少特征数目 ------- 一般用模型选择算法
但可能会丢失一些有用的特征
方式2：正则化
保持特征数目不变，但降低某些特征的权重
对多特征的情况有不错的效果
红框内就是正则惩罚项，随着lambda变大，效果向着欠拟合方向发展
1）用于GD的正则化
可以看出，正则化就是首先将原始值缩小，然后基于梯度方向更新
2）用于标准方程的正则化
可以证明，只要lambda>0，矩阵是可逆的
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