3D打印无人机等无人设备6——谈一谈从设计到实践的分分合合

不管是一件事情，一个项目还是一个物体，甚至一个单位，一个企业。几乎都离不开三个核心的要素，那就是核心的技术，核心的规划，核心的管理。

没有好的规划，那只会陷入忙乱和乱忙的怪圈。没有好的技术，繁杂的人工只会让管理的难度和出错的几率加大。没有好的管理，有规划也没法落实，有技术也发挥不了作用。三者缺一不可。

3D打印也难免离不开这个道理。如果没有设计规划好，也就是说在电子草图上如果没有设计好从理论到实践的各个环节，切片就会出问题。支撑不仅发挥不了支撑作用，反而变成累赘。规划不好，在后期的再加工管理就会出现很多麻烦。部分问题可以通过提高技术手段，也就是使用好的材料，和升级打印机进行解决。实时的跟踪观察可以解决部分管理问题，其实发现纠正偏差。还有一些问题，那就只能老老实实的去找规划的原因。

 上图反映的就是在打印立柱的实体时，因为柱子的存在必须设置支撑才能避免顶部不塌陷。但是，支撑在打印完毕后就会发现无法取出，死死的卡在了柱子之间。如同裁缝裁衣时把自己缝在了衣服里。这个问题怎么解决呢？这个问题的关键又是什么呢？没错，就是重力。

一句话，就是在充分考虑重力因素的影响之下，科学拆分模型，该分则必须分，不能片面追求合并一起。合在一起并不能提高效率，有时反倒成灾难毁掉全部。拆开其实就是把风险进行了分解。部分零件出问题，不需要全部返工。当然，这也不是无限制的细化分解。要以能有效打印为根本标准。

那么如何合理的拆分呢？又如何最优化的合并呢？这里有3点建议。这都是在打印之前需要进行电子设计规划需要注意的。

第一点，凡是悬空必须考虑重力因素。超过立面直径的大面积悬空体，要考虑增加支撑。复杂的结构应进行拆解，比如顶部和立面支撑分开打印。斜面的零部件，应让面积大的一面朝下。

第2点，增加支撑不能全部依靠切片软件添加全部支撑或加热板支撑。必须考虑实际的几何结构，防止支撑无法取出。可以自行绘制辅助支撑。方便打印完成后取出，而不会破坏原有结构。随着高度的增加，支撑的稳定性会越来越低，要增加适应的横梁结构进行拉直。必要时还要增加底板的温度。

第3点，非百分百实体填充时涉及到底板高度的调整、温度的调整时，要对结构的顶层进行适当的加厚处理，防止过薄出现空隙。

重力的三要素

　　1、重力的大小：物体所受的重力跟它的质量成正比。

公式：G=mg或g=G/m，其中g=9.8N/㎏，粗略计算可以取g=10N/kg。

　　2、重力的方向：重力的方向是竖直向下的。

　　注意：竖直向下与垂直向下不同，所谓竖直向下是指向下且与水平面垂直，其方向是固定不变的。

　　3、重心：重力的作用点叫做物体的重心。

      形状规则、质量分布均匀的物体，它的重心在几何中心上。如球的重心是它的球心。