TI推出DRV8880、DRV8846、DRV8886已有一定年头，
借助TI的品牌影响力，以及DRV8880、DRV8846、DRV8886在当时看来相对较高的集成度，以及32细分，电路简单，易控制等特点，迅速占领了大片的步进驱动市场，
如打印机，ATM，安防监控，游戏机，办公自动化，甚至医疗器械。
随着芯片集成度的不断提升，逐渐出现了一些尺寸更小，性能相当，但价格更便宜的产品，并迅速抢占了DRV8880、DRV8846、DRV8886的一些市场，
特别是在一些产品认证周期较短，对尺寸要求更高的应用里，
但是，所有这些驱动芯片，噪音是一直存在的问题，而Trinamic很好的解决了这一痛点。
Trinamic是一家专注于运动控制的德国公司，经过了几代工程师的研究和传承，从早期的高端技术输出业务，转向了芯片成品业务，让应用于航空航天，军工的运动控制技术，进入到工业，医疗甚至消费电子领域，让复杂的运动算法变得简单易用。
卓联微科技-德国Trinamic驱控芯片中国区代理及技术支持
TMC2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动器IC。
ID：C133--J6006--X2521
标准SPI和STEP/DIR简化了通信。
TRINAMIC先进的stealthChop斩波器确保无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。
coolStep可将能耗降低75％。
dcStep尽可能快地驱动高负载而不会出现步进损耗。
内部集成功率MOSFET可处理高达1.2A RMS（QFN封装）/ 1.4A RMS（TQFP）或每线圈2.5A短时峰值电流的电机电流。
全方位保护和诊断功能支持强大可靠的操作。
行业最先进的步进电机驱动器可实现小型化设计，外部元件数量少，具有成本效益和竞争激烈的解决方案。
对比以下常用电机驱动芯片：
（1）A4988
步进电机转速在低速和高速都会出现震动，不稳定的情况：噪音也很大。对机器的稳定性和噪音要求不高就可以用，比较便宜。
（2）DRV8825
低速出现震动。高速则比A4988稳定很多。价格略贵于A4988。如果电机基本高速运行，机器表现会比A4988好，如果电机全是低速运转，和A4988差别不大。
（3）TMC2100
低速高速都表现平稳，电机运转稳定，比A4988和DRV8825表现都好很多。注意要调好电压！（上面的也是）
（4）TMC2130
静音的很，噪音很小 ，TMC的StealthChop的静音专利技术还是很不错的。
（5）TMC2208/TMC2209
噪音比TMC2130还小，但是差别远远小于TMC2130和A4988的噪音差别。
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