ARM开发技术笔记

一,代码

1,基础代码

mov r0,#1    将r0寄存器置1

mov r0,r2     将r2寄存器值赋予r0寄存器

mov r1,r0,lsr #4   等价于r0>>4  将r0中数右移4位后赋予r1  (二进制右移

mvn r0,r2     将r2值取反后赋予r0

ldr r0,=0x5222  将r0寄存器赋予指定的值

add/sub/subs/mul  目标寄存器  被加/减寄存器值  加上/减去的值

add r2,r0,r1      将r0+r1后的值赋予r2         想改变cpsr中的值需要加s  如subs

b  func    跳入func中不更新lr

bl func     跳入func 并且更新lr


2,比较代码,内存地址的写入与读出

cmp  r0,r1         比较r0,r1寄存器中值的大小  (后续判读实际根据cpsr寄存器中内容

add后缀     目标寄存器    r0,   r1     将r0,r1中的值进行具体的操作后保存至r0

如addgt   r2,r0,r1        配合上方cmp 如果r0大于r1  将r0+r1后的值保存至r2  后缀gt表示大于

ldr r1,[r0]   r1 = *r0    将r0内存中的值保存至r1寄存器

ldr r1,[r0,#4]      ldr r1,[r0,#4]!                   ldr r1,[r0],#4

 r1 = *(r0 + 4)     r1 = *(r0 + 4);r0 += 4     r1 = *(r0);r0 += 4       分别代表的含义如下

读r0偏移四位的地址的内容  r0保存的地址不变

读r0偏移四位的地址的内容  r0保存的地址改变        

读r0原本地址保存的内容  偏移四位  r0地址改变

将寄存器内容写入内存如上图   同理

stmia/ib/da/db   表示将多个寄存器的值存入一块内存

ldmia/ib/da/db   表示将一块内存的值加载入多个寄存器                都是一块内存

根据后缀顺序判断先读还是先改变地址  比如ia是increase after  表示后增加  即先读写

例子:先mov r0,#0x40000000       

stmia   r0!,{r1-r3,r5}           将多个寄存器内容顺序写入  r0

如0x40000000  保存r1      0x40000004保存r2 

因为是ia所以是先读写后增加最后r0地址为0x40000010(无感叹号r0地址不会变还为0x40000000 )

栈操作指令  stmfa/fd/ea/ed        分别表示满递增,满递减,空递增,空递减

其中满表示在执行完此条命令后sp指向最后压入的栈区有效数据项(一般可理解为指向有数的地址

  用上面的stm ldm也可出栈入栈  stmfa sp!,{r1,r2}  与 stmdb sp!,{r1,r2}  效果相同

表示先减地址后读写  所以最后会指向有效数据


3,cpsr状态寄存器的写入与读出

mrs r0,cpsr   将cpsr内容传送到r0寄存器   msr cpsr,r0  将r0内容传送到cpsr寄存器

(rs  sr怎么分  cpsr在哪s就在哪  cpsr在后 s就在后

cpsr不能直接用bic进行置0,需要取出后借助别的寄存器清0后再存入

二,重要知识点

1,cpsr寄存器各个位代表含义

在一中提到用subs才能使cpsr改变 即为负数时N位的改变

2个32位数字相加变为32位 产生进位,c置1   减法时候减不掉需向高位借位,c置0

超出类型范围  比如超出了char的-128 ~127       v置1

2,后缀条件码

NE-不相等  EQ-相等  GT-大于   LT-小于  GE-大于等于  LE-小于等于

用于多种代码  如cmp判断后addge  或者在cmp后ble  func  代表小于等于时才跳入func中

3,立即数

只有是立即数时候才能用mov给寄存器赋值 否则需要用ldr r0,=....来赋值

首先将这个数转换为32bit的16进制形式,例如218=0xDA=0000000DA

0-255一定是立即数,为二位数时,必须相连,首尾相连也算

为三位数时,相连,中间数无要求,最高位取值仅能为1、2、3,最低位取值仅能为4

 4,跳转指令

b  func    跳入func中不更新lr           bl func     跳入func 并且更新lr

其中lr为b  func 下一行代码的地址    跳转指令需要在±32m大小内  否则需要用ldr pc,=...来跳转

其中pc为当前运行的代码的地址

5,and,bic等位置指令

and,orr,eor为与,或,异或指令  格式皆为and 目标寄存器 操作数1 操作数2

bic格式为 目标寄存器=操作数1&~(操作数2)  可用于给数置0

6,各个寄存器特殊含义

R0-R10 存放用户数据
R11(FP) 记录一个栈空间开始地址
R12(IP) 临时存放sp
R13(SP) 栈指针
R14(LR) 返回地址,通常为特定代码下一行的地址
R15(PC) 通俗理解为软件上看见的当前运行代码地址

7,ARM体系流水线作业

为了加快运行效率,采用了多个操作同时处理的方法

8,伪指令

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