STM32启动实现流程：
①设置堆栈指针SP = __initial_sp
②设置PC指针 PC= Reset_Header
③配置系统时钟
④配置外部SRAM用于程序变量等数据存储
⑤调用源库中的_main函数，最终调用main函数
STM32上电或者复位后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存，硬件复位后，cpu内地时序逻辑电路首先完成两个工作：以主闪存存储器(Main Flash)启动为例，首先将0x08000000位置存放的堆栈栈顶地址存放在SP中（MSP），然后将0x08000004（32位）位置存放的向量地址装入PC程序计数器，cpu通过在PC寄存器指向的物理地址取出第一条指令开始指向程序，执行Reset_Handler。
STM32的三种启动模式：
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从主闪存存储器启动，将主Flash地址0x08000000映射到0x00000000，启动之后就相当于从0x08000000开始。主闪存存储器是STM32内置的Flash，通常使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面。
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从系统存储器启动。复位后，从系统存储器地址0x1FFF F000开始执行代码。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，芯片出厂预置Bootloader，就是通常说的ISP程序，是一个ROM区。
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从内置SRAM启动，将SRAM地址0x20000000映射到0x00000000，内置SRAM，这个模式一般用于程序调试。
STM32启动代码详解：（ startup_stm32f40_41xxx.s ）
1、开辟栈（stack）空间，用于局部变量，函数调用，函数参数等；
EQU是宏定义伪指令，类似于#define，AREA开辟一段数据空间，段名STACK，NOINIT不初始化，确定权限可读可写，ALIFN = 3 表示按照2的三次方byte对齐（八字节对齐）SP mod 8 = 0，SPACE Stack_Size 汇编操作，给STACK段分配0x00000400字节的连续内存空间，__initial_sp标号栈顶。
2、申请堆（heap）空间，主要用于动态内存分配，如malloc，calloc，realloc等函数内存分配的变量空间在应用在堆内。
分配一段连续的内存空间，命名为HEAP段，堆大小为0x00000200，其中heap_base为堆的开始地址，heap_limit为堆的结束地址。
3、PRESERVE8指定当前文件保持堆栈八字节对齐，THUMB指示后面的指令都是THUMB指令集，Cortex-M4处理器只支持在Thumb状态下执行指令。EXPORT语句声明外部可引用（弱定义），主要提供给连接可文件或其他应用文件。
4、建立中断向量表，中断向量表定位在代码段的最前面，具体的物理地址由连接器的配置参数（keil --IROM1）决定，DCD表示申请分配一个四字节内存空间，每个中断向量占用四个字节地址。
（ 中间部分省略..... ）
__Vectors_Size 0x00000188 Number 0 startup_stm32f40_41xxx.o ABSOLUTE
__Vectors 0x08000000 Data 4 startup_stm32f40_41xxx.o(RESET)
__Vectors_End 0x08000188 Data 0 startup_stm32f40_41xxx.o(RESET)
Vectors_Size 申请内存空间，通过在.map的记录刚好匹配。
5、复位中断服务程序，调用源库中的_main函数，最终调用main函数
WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用，若外部已经声明，则外部声明优先。IMPORT伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他源文件中定义，供外部调用.
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