这是我在学习和工作中所看到的，觉得有意思也很有用的内容的合集
快一年半没有说中文了，遣词造句难免有些生疏，但愿以后中文水平恢复了不要想打自己
NIPS 2018 上 MPC solver，用于在强化学习模型中的控制辅助。
Specifically, we differentiate through MPC by using the KKT conditions of the convex approximation at a fixed point of the controller.
作者是用在 PyTorch 上，做了一个 PyTorch 的 Lib，不过确实先前的control methods 都有局限。
给出地址：
paper: https://arxiv.org/abs/1810.13400
code: https://github.com/locuslab/mpc.pytorch
link: https://locuslab.github.io/mpc.pytorch/
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