如何解决如果图像中有对象的方向,如何找到它的平移?
我正在尝试从单个图像估计CAD模型的6DOF姿态。这些模型是简单的,可反射的对象(即,各种切割的金属矩形棱柱)。使用姿态估计代码,我的方向是欧拉角,但没有平移。图像非常简单,只有对象位于单色背景上,因此很容易分割。
挑战与约束:
- 该方法必须足够通用,才能处理“简单”形状,例如矩形棱柱和金字塔。
- 物体具有高反射性,其光源位置可能会发生变化。
- 它不必很快,但必须在实际值的10%以内。
- 所有对象都有明确定义的角。
感谢您的帮助!
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