在Raspberry Pi上使用OpenCV从RTSPWyze Cam V2捕获问题

如何解决在Raspberry Pi上使用OpenCV从RTSPWyze Cam V2捕获问题

我是Python的“高级初学者”，但是Raspberry Pi的相对新手...

我要做什么：

我正在尝试从Wyze Cam V2的RTSP流中捕获帧并将图像保存到文件中。我的代码在大多数情况下都有效。但是有时它会长时间失败。经过大量的试验和反复试验，我确定在黑暗中相机更有可能失败！这似乎很一致。

我的代码：

这不是我实际项目中的代码-这是我一直用于解决问题的代码。

import cv2
import imageio


class Camera:
    def __init__(self,ipaddress):
        self.ipaddress = ipaddress
        print("About to create VideoStream")
        self.vs = cv2.VideoCapture(ipaddress,cv2.CAP_FFMPEG)
        self.vs.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE,3)
        if self.vs.isOpened():
            print("Successfully created")
            self.vs.release()
        else:
            print("Unable to create")

    def capture(self):
        self.vs.open(self.ipaddress)
        success,frame = self.vs.read()
        self.vs.release()
        if success:
            print("Capture Success")
            return frame
        else:
            print("Failed to capture")
            print("VideoCapture isOpen is " + str(self.vs.isOpened()))
            return None

    def is_opened(self):
        return self.vs.isOpened()

# In actual code CAMNAME is the camera's name,PASSWORD is the password
# and XXX.XXX.X.XXX is the ip address

camera = Camera("rtsp://CAMNAME:[e-mail]/live") 


leave = False

while not leave:
    frame = camera.capture()
    if frame is None:
        print("Frame is none")
        print("VideoCapture isOpen is " + str(camera.is_opened()))
    else:
        print("Successful capture - writing to file")
        frame_color = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_RGB2BGR)
        imageio.imwrite("test.jpg",frame_color)
    response = input("Capture again? ")
    if len(response) == 0:
        response = "y"
    if response[0] == 'n':
        leave = True

我尝试过的事情：

• 该代码在Windows 10上运行时可以正常工作。因此，代码不直接存在问题。实际上，当Pi捕获困难时，可以同时在Windows上运行。因此，肯定是Pi与OpenCV或相机交互的问题。
• 由于我在安装OpenCV时遇到++问题：
  • 我尝试使用PIP在新安装的操作系统上重新安装它（sudo pip install opencv-contrib-python == 4.1.0.25）。
  • 我试图从头开始构建OpenCV-花费了2.5天，但惨遭失败-可能是我在这个过程中搞砸了，但不想再花2天这样做。
  • 最后，我下载了带有预编译的OpenCV（https://medium.com/@aadeshshah/pre-installed-and-pre-configured-raspbian-with-opencv-4-1-0-for-raspberry-pi-3-model-b-b-9c307b9a993a）的Raspbian图像。所有这些安装方法导致相同的问题...
• 我尝试打开VideoCapture而不指定cv2.CAP_FFMPEG。我觉得使用此选项更可靠。
• 我尝试忽略了BUFFERSIZE的更改。我不确定这行代码是否有效。

我正在使用什么：

• Raspberry Pi B型，修订版2，512 kb
• Raspbian Stretch-尽管我在Buster遇到了同样的问题。
• 提供RTSP支持的Wyze Cam II“ beta”固件。
• Python3
• OpenCV 4.1.0（cv2。版本）

会发生什么：

• 一段时间以来，我一直在解决这个间歇性问题，直到今天才意识到它总是可以在车库（摄像机所在的地方）很亮的情况下工作，而在黑暗的时候不能工作。 （这使深夜的故障排除会议如此令人沮丧！）
• 过去我有很多问题，但是现在的问题似乎是，如果车库（摄像机所在的地方）很暗，则不会创建VideoCapture对象（.isOpened（）== False）或read（）方法将返回False，无。
• 我以前在read（）返回旧图像时遇到问题。我可以说它很旧，因为相机会为拍摄加上时间戳。这就是为什么我总是打开和关闭VideoCapture的原因-我宁愿它不返回图像也不愿返回错误/旧的图像。
• 过去，使用稍微不同的设置，我会在创建VideoCapture对象期间或在read（）命令期间在屏幕上收到警告。这些通常沿着“ [h264 @ 0x1ea1780]解码MB 78 67，字节流-15时出错”的路线。我收到了不同的警告，但现在没有示例。如果收到警告，我通常会得到不好的图像。
• 我还得到了失真的图像-图像的底部（有时几行，有时超过图像的一半）看起来就像是一遍又一遍的同一行数据。