使用GTEST / GMOCK进行单元测试嵌入式源代码

如何解决使用GTEST / GMOCK进行单元测试嵌入式源代码

我是单元测试的新手，对单元测试有基本的疑问，我有中间件代码，需要使用 gtest / gmock进行单元测试 ，我的中间件代码与库.so一起提供的堆栈代码进行对话，而我的堆栈库与嵌入式硬件进行讨论，因此我下面有几个问题

（1）单元测试的意思是，它应该在没有硬件的情况下完成吗？，我的意思是为堆栈编写存根代码，因为堆栈与硬件对话并在PC上测试中间件功能，在这种情况下，开发人员必须知道什么事件可以堆栈发送，当执行某些操作并将其模拟为存根代码

或

（2）单元测试是指通过从中间件代码编写测试用例进行测试，这些中间件代码将与堆栈进行对话，然后与硬件进行对话，并从硬件/硬件中捕获事件，然后进行堆叠，然后对应用程序和进行事件声明，以测试测试用例是否为通过/失败情况

下面是示意图，我打算使用gtest对中间件代码进行单元测试，我的中间件是应用程序，堆栈是.so

解决方法

您需要下定决心，要测试什么。指定和实施测试是一个高级主题，通常不适合初学者。请阅读一些有关测试的好文章。

免责声明：以下内容较为宽松，并非以形式正确的语言表达。

单元测试通常用于测试单元，因此得名。一个单元可以是一个类或一个模块。

被测单元将是产品的唯一组成部分，它链接到测试程序。

包括Googletest在内的许多框架都提供了许多“基础设施”来构建测试工具。测试会刺激被测单元，并检查其是否按预期反应。测试还提供了构成被测单元必要环境的模拟和存根。

所以您的第一个想法是正确的。测试开发人员需要知道“无聊的”部分是如何工作的，以及被测单元应该如何工作。她还能如何创建测试？

在您的示例中，这并不意味着她将需要对“堆栈”和硬件进行完整的仿真。实现对测试的方面很重要的 behaviour 就足够了。例如，如果您在“堆栈”或硬件中有一个计时器，则可以让该计时器比实际运行得更快或更慢。

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当您模拟硬件对特定操作的反应时，可以使用Mocks或Stubs测试您的应用程序。在这种情况下，您的行为就像假设的硬件行为一样，因此可以检查对软件算法的反应并检查预期的行为。或者，您可以编写集成测试并作为请求-响应与您的硬件API进行交互。我写了很多这样的测试，但是您始终需要硬件。有很多示例说明如何编写和使用不同的测试框架。我可以将自己的C ++项目附加到测试中，例如https://github.com/IzyaSoft/EasyCli。我在这里有2个Eclipse项目：一个-库（.so）和一个-控制台（链接我的库和GTESTS框架）。