如何解决估计2D图像中平面的3D方向
是否可以使用单个2D图像估算平面的3D方向?
假设该平面是矩形且垂直于地面(如墙),并且地面由平面z = 0表示,我想确定观察方向与该平面之间的角度。
相机的固有参数是已知的。我一直在研究使用消失线来估计方向,但无法真正弄清楚如何使用这些线来估计平面的方向。
谢谢!
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