如何解决在Opencv2D
我已经获得了相机的内在参数,并且知道该点的位置(x,y)
。但是,我要在图像上得到重新投影错误。
重新投影某个点时如何获得位置?
我尝试使用“重建”功能,但不确定该功能是否可以按我的意愿使用。
我的OpenCV
版本是4.3
谢谢。
解决方法
这个问题比我想象的简单。
当图像中找到的点的坐标称为(a,b)时,
通过将坐标乘以(a,b,1)来重新投影通过校准(a,b,1)获得的参数而获得的(a2,bx)之间的差。
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