如何解决多相机超过2个设置的捆绑调整
我想知道是否有人可以帮助我了解如何使用OpenCV的捆绑软件调整功能。我的项目涉及围绕一个人将要行走的捕获区域的4到8个摄像机。目的是获得人员关节中心的准确3D重建。
到目前为止,我已经使用OpenCV的ChArUco电路板方法校准了相机固有参数,并且还校准了我的相机[相机1,相机2],[相机2,相机3],[相机3]的立体声对(外部参数)。 ,相机4]等。 我的理解是,使用捆绑调整可以帮助我优化参数,以便在对联合关键点进行三角剖分时可以获得更准确的值。
有人可以给我一些指导/解释我应该做什么吗?
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