如何解决如何将Raspberry pi 4连接到pixhawk?
我想在pixhawk和树莓派4模型B之间创建连接。
当我通过micro-usb将Pixhawk连接到树莓派的usb端口时,可以使用树莓派上的drone-kit脚本将命令发送到pixhawk。
但是,当我将telemtry2端口连接到pixhawks中的树莓派的第14和第15 GPIO引脚(rx-tx)时,相同的脚本会产生心跳错误。
我已经用rasp-config完成了uart引脚的配置。 /boot/config.txt文件如下。另外,从USB连接时,在连接UART引脚时,我使用连接字符串值“ / dev / ttyACM0”和“ / dev / serial0”。
通过任务计划者: 串行2协议= 2,串行2波特= 921
我点击了以下链接:https://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html
由于未安装GPS,因此我在任务计划器上将GPS和指南针控制值设置为0。这就是为什么pixhawk处于手臂状态。 (蓝灯)
谢谢..
解决方法
有一种简单的方法可以将树莓派与多维数据集自动驾驶仪连接起来。伴侣板荔枝 https://dronee.aero/pages/lychee
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