如何解决从ORB描述符获取相机位置
我正在使用{{3}},它可以在Raspberry Pi上实时运行特征提取。我想用它来开发SLAM / VO算法,但是问题是我是一个完全的新手。我知道OpenCV和SLAM的基础知识,但不足以独自完成。我想知道是否有人可以为我指出如何将这些ORB描述符用于SLAM / VO的正确方向,或者是否有一些易于理解的参考资料来实现此目的?我曾尝试查看ORB-SLAM2的来源,但是到处都无法理解任何内容。我只想用它来获取相机的3D位置。
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