如何解决使用一个服务器/多个客户端IoT板优化通过LAN的GPIO和其他数据传输
对不起，我的英语，我是新来的，我试图解释我的问题。
硬件设置：
- D-link DGS1024开关
- Pine64 A64 512MB板（只有10 Mbit eth）24个。
- Raspberry Pi 3 Model B 1个。
在所有Pine64板上，GPIO用于：4个红外接收器，2个红外发射器，8个输出，8个输入，模拟音频输出用于音效。
代码的作用：例如，如果4号客户得到输入，则将其发送到服务器。服务器在启动时将文件加载到RAM，并存储了逻辑：描述何时从x客户端激活输入，需要从任何或所有客户端（取决于逻辑文件配置）设置或重置该输出。
我做了什么：
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Pine64卡（“客户端”）具有作为linux服务启动的已编译c ++代码：是一种多线程代码，一部分可以检测GPIO输入，控制GPIO输出，使用以下命令检查和发送ir信号：内核驱动程序，可以播放/停止15个独立的音频（第十六个命令是一个音频停止命令）（我将仅使用短sfx音频，不需要暂停/继续功能）。第二部分尝试连接并解析服务器IP（或在回退/错误时尝试使用固定IP）。
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在Raspberry PI上作为“服务器” ，有一个Apache Web服务器作为GUI，在那里我可以上载或下载“逻辑文件”或启动/停止已编译的c ++代码， “服务器”。如果服务器可执行文件正在运行，则GUI能够编辑/保存“逻辑文件”，或者如果客户端已连接，则它可以：检查基本信息（ID，IP，cli exec版本，通过SSH远程更新cli exec），调试（开始/停止sfx，检查并设置I / O），通过SSH上传/删除/检查音频文件。
过去，我使用Pine64型PC作为“服务器”，而不使用多线程：在循环中读取所有客户端消息，计算答案并发回控制消息。当我连接3-4个客户端时，这种方法太慢了。
现在，我将服务器升级到PI3，并开始在单独的线程中为客户端提供服务。我现在使用的是TCP keepalive类型的套接字：在一个周期内接收到10个字节，再将10个字节发送给单个客户端，并且始终重复执行直到连接中断为止。
问题：如果我仅根据需要（在输入状态更改时）将消息发送到服务器，并保持某种随时可以向客户端发送控制消息的功能，是否可以进一步加快通信速度？一经请求？也许使用广播地址？
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