来自C＃Visual Studio的Arduino串行通信

如何解决来自C＃Visual Studio的Arduino串行通信

Arduino代码

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(GREEN_LED,OUTPUT);
   pinMode(RED_LED,OUTPUT);
   pinMode(BLUE_LED,OUTPUT);
   Serial.write("x\n");
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
    if(first == true){ Serial.read(); first = false; }
    if(Serial.peek() == 'r'){
      analogWrite(RED_LED,(Serial.readString() + Serial.readString() + Serial.readString()).toInt());
    }
    else if(Serial.peek() == 'g'){
      analogWrite(GREEN_LED,(Serial.readString() + Serial.readString() + Serial.readString()).toInt());
    }
    else if(Serial.peek() == 'b'){
      analogWrite(BLUE_LED,(Serial.readString() + Serial.readString() + Serial.readString()).toInt());
      Serial.write("x\n");
    }
    else{ 
      error(); 
    }
    Serial.println(String(brightnessR) + "," + String(brightnessG) + "," + String(brightnessB) + "\n");
  }
}

虽然简单，但是有一个问题，可能是由于我无法理解Serial方法。首先从串行发送测试字节，以告知计算机上的C＃程序可以开始发送信息。接下来，它将检查序列中是否有任何字节，如果是，它将检查第一个字节是否与r，g或b中的任何一个匹配，并从序列中获取接下来的三个字节并将其转换为整数。

在视觉工作室方面

string getRGB(Color rgb)
        {
            String rValue = "r";
            if (type == 0)
            {
                if(rgb.R < 100)
                {
                    rValue += "0";
                }
                if (rgb.R < 10)
                {
                    rValue += "0";
                }
                type++;
                return rValue  + (rgb.R).ToString() + "\n";
            }
            String gValue = "g";
            if (type == 1)
            {
                if (rgb.G < 100)
                {
                    gValue += "0";
                }
                if (rgb.G < 10)
                {
                    gValue += "0";
                }
                type++;
                return gValue + (rgb.G).ToString() + "\n";
            }
            String bValue = "b";
            if (type == 2)
            {
                if (rgb.B < 100)
                {
                    bValue += "0";
                }
                if (rgb.B < 10)
                {
                    bValue += "0";
                }
                type = 0;
                return bValue + (rgb.B).ToString() + "\n";
            }
            return "";
        }

public void SerializeRGB()
        {
            Color RGB = GetColorFromScreen(new Point(1160,450));
            if (LineOpen())
            {
                Updater(getRGB(RGB));
            }
            else
            {
                Values.Text = "Error\nError\nError";
            }
        }
        public void Updater(String n)
        {
            Values.Text = n;
            WriteSerial(n);
        }

在Visual Studio上，如果它检测到arduino请求了带有'x'的数据，那么它将通过包含r000 g000 b000以及我屏幕上中间像素的适当rgb值的序列发送一个字符串。

该程序的思想是将屏幕颜色转换为连接到Arduino的LED RGB灯条。当前存在的问题是程序无法识别字符串开头是否存在r，g或b，并且永远不会为if（）{}语句提供真值，并且始终以else {}结尾。 >

如果有人可以帮助我解决此串行通信问题，将不胜感激：）

注意：Serial.readString（）返回一个字符串，Serial.read（）返回该序列中的下一个字节。

解决方法

我相信10是换行符。尝试过滤掉一个新的行/返回。我建议设置一个值为（{String input = Serial.readString();）的字符串，并使用该字符串中的第一个字符，因为您将能够首先过滤新行/返回的字符串，这应该为您提供rgb字符。

String input = Serial.readString(); //gets string for serial port
input.trim(); //removes all whitespaces(\n\r,etc)
Char type = input.charAt(0); //gets first char