libuvc摄像头设备重新打开uvc_open崩溃

如何解决libuvc摄像头设备重新打开uvc_open崩溃

我有一个Android应用，该应用使用libuvc来呈现MJPEG格式的视频以捕获MJPEG帧，除了Logitech BRIO和Logitech Rally的分辨率为720P +（800x600、640x480以下）之外，大多数网络摄像头都不错，libuvc通过了部分，回调到应用程序的MJPEG帧损坏。 但是macOS工具使用这两个网络摄像头渲染720P +时没有问题，为了调查问题，我创建了一个macOS测试应用程序（与GUI调用libuvc的Swift GUI交谈），当我同时选择两个设备时，我将两个网络摄像头连接到了Mac第一次，我没有任何问题，但是当我再次选择其中一个设备时，uvc_open会崩溃：

通过以下步骤重现该问题：

1. 运行应用程序
2. 选择BRIO（关闭现有的，uvc_open新的），没问题
3. 选择拉力赛，没问题
4. 再次选择BRIO，uvc_open崩溃。

我有一个向量，可以检测所有设备：

std::vector<uvc_device_t*> devAry;
uvc_device_handle_t *devh = NULL;

设备选择方法（按索引）

int Camera::setCurrentDevice(int idx)
{
    if (idx < 0 || idx >= (int)devAry.size())
    {
        return -1;
    }

    //Need close current device
    if (devh != NULL)
    {
        //TODO: do we need other clean up before close the devic handle?
        uvc_close(devh);
        uvc_unref_device(devAry[currentDeviceIdx]->dev);
        devh = NULL;
    }
    currentDeviceIdx = idx;
    try
    {
        auto res = uvc_open(devAry[currentDeviceIdx]->dev,&devh);
        if (res != UVC_SUCCESS)
        {
            loggerEx(LOG_DEBUG,"Failed to open device: %s",uvc_strerror(res));
            return res;
        }
    } catch(std::exception& e)
    {
        loggerEx(LOG_DEBUG,"Failed to open the device:%s",e.what());
        return -1;
    }
    return 0;
}

是libuvc的错误还是我的错误？

谢谢