用于存储和排序不同对象/类型的数据结构？存储各种不同的传感器数据，按时间排序

如何解决用于存储和排序不同对象/类型的数据结构？存储各种不同的传感器数据，按时间排序

我正在尝试提出一种解决方案，用于保存按时间排序和排序的不同类型的传感器数据。 例如，我将拥有：

• 时间100、101、102等的GNSS / GPS数据
• 时间100、100.01、100.02，.... 101、101.01等的IMU数据
• 时间100、100.1、100.2，... 101.1、101.2等的激光雷达数据

我需要按时间顺序处理数据。它们是不同的类型/对象。 现在我正在做类似的事情：

# The actual data structures stored would look something like below 
# (with some fields not explicity written out for clarity,the point though is each 
# data structure is different).
# 
# struct GnssData {
#    double time; double latitude; double longitude; };
# struct ImuData {
#    double time; double acc_x; double acc_y; }; 
# struct LidarData {
#    double time; double ranges[100]; double angles[100]; };

# We can assume each individual list/array/vector is sorted by time. 
# The actual implementation right now is std::vector<LidarData> all_lidar_data; std::vector<GnssData> all_gnss_data; std::vector<ImuData> all_imu_data;
all_lidar_data = [100,100.1,100.2,100.3,100.4,100.5]
all_gnss_data = [100,101,102,103]
all_imu_data = [100,100.01,100.02,100.03]

if all_lidar_data[0].time < all_gnss_data[0].time and all_lidar_data[0].time < all_imu_data[0].time:
  # process lidar data
  # pop all_lidar_data[0]
elif all_gnss_data[0].time < all_lidar_data[0].time and all_gnss_data[0].time < all_imu_data[0.time:
  # process gnss data
  # pop all_gnss_data[0]

这种类型的作品，但是当例如没有gnss数据时，它会变得非常混乱，因此列表/数组为空。因此也需要在进行时间比较之前先检查是否有gnss数据。

理想情况下，我想做的是创建一个数组，该数组按时间顺序包含所有传感器数据，所以它简单到

while len(all_sensor_data) > 0:
  # process all_sensor_data[0]
  # remove all_sensor_data[0]

使用上述示例的all_sensor_data将为：GNSS（100），IMU（100），Lidar（100），IMU（100.01），... IMU（100.09），Lidar（100.1），IMU（100.1） ），...，GNSS（101），IMU（101），Lidar（101），

在设计模式或数据结构方面是否有任何建议可以解决此问题？我在技术上使用C ++进行编程，但是为了清晰起见，用python编写了示例。 编辑：这是一个实时应用程序，因此在可用数据时会不断添加数据。