用ffmpeg连接多个视频时声音会丢失

如何解决用ffmpeg连接多个视频时声音会丢失

我有一个python脚本，该脚本生成FFmpeg命令，然后使用shell运行它。 一切正常（视频已连接在一起，所需的交叉溶解效果也很好），但是我想解决两个问题：

1. 输出丢失声音。
2. 输出有点卷曲（似乎大约有10 fps）。

脚本生成的命令示例在这里：

ffmpeg -i /tmp/media/import-2020-Aug-18-Tuesday-08-31-10/temp_8ce3c8ac-
1379-4a16-b141-ebdc910e1142.mp4 -i /tmp/media/import-2020-Aug-18-
Tuesday-08-31-10/temp_d9f60ffb-0a83-4052-8ebb-620a574d1871.mp4 -i 
/tmp/media/import-2020-Aug-18-Tuesday-08-31-10/temp_93934eaa-9589-4736-
8d11-fd8c1bdf0b92.mp4  -filter_complex "
[0:v]trim=start=0:end=4.038,setpts=PTS-STARTPTS[clip0];
[1:v]trim=start=2:end=4.038,setpts=PTS-STARTPTS[clip1];
[2:v]trim=start=2,setpts=PTS-STARTPTS[clip2];
[0:v]trim=start=5.038:end=6.038,setpts=PTS-STARTPTS[out0];
[1:v]trim=start=5.038:end=6.038,setpts=PTS-STARTPTS[out1];
[1:v]trim=start=0:end=2,setpts=PTS-STARTPTS[in1];
[2:v]trim=start=0:end=2,setpts=PTS-STARTPTS[in2];
[in1]format=pix_fmts=yuva420p,fade=t=in:st=0:d=2:alpha=1[fadein1];
[in2]format=pix_fmts=yuva420p,fade=t=in:st=0:d=2:alpha=1[fadein2];
[out0]format=pix_fmts=yuva420p,fade=t=out:st=0:d=2:alpha=1[fadeout0];
[out1]format=pix_fmts=yuva420p,fade=t=out:st=0:d=2:alpha=1[fadeout1];
[fadein1]fifo[fadein1fifo];[fadein2]fifo[fadein2fifo];
[fadeout0]fifo[fadeout0fifo];[fadeout1]fifo[fadeout1fifo];[fadeout0fifo]
[fadein1fifo]overlay[crossfade0];[fadeout1fifo]
[fadein2fifo]overlay[crossfade1];[clip0][crossfade0][clip1][crossfade1]
[clip2]concat=n=5[output]" -map "[output]" 
/tmp/media/final/some_filename_c8e898b2-e3f7-4656-b3b9-1e8fb93cd75c.mp4

我将不胜感激，因为我是这个工具的新手，在这里我被卡住了。