如何解决STM32 RS485通信无法正常工作
我有一个称重传感器,它通过RS485应答特定的帧(传感器包含其自己的通信协议)。制造商具有测试单元的软件,因此我可以使用RS485到USB转换器将其连接到我的电脑,并且可以连接到单元并发送/接收帧。这是我使用的参数,您可以在下面看到TX-RX帧:
现在,我想使用STM32板管理此协议,但是我无法正确接收帧。我正在使用Waveshare(https://www.waveshare.com/wiki/RS485_CAN_Shield)的NUCLEO-F401RE和RS485 CAN Shield。这是我的工作以及我的UART配置:
主程序
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();
printf("NUCLEOF401RE - RS485 RX\r\n");
while (1)
{
// Activate sending status
HAL_GPIO_WritePin (GPIOA,GPIO_PIN_8,1);
txBuffer[0] = 0x44; // SOF
txBuffer[1] = 0x01; // DIR
txBuffer[2] = 0x00; // ERR
txBuffer[3] = 0x25; // CMD
txBuffer[4] = 0x00; // DATOS0
txBuffer[5] = 0x00; // DATOS1
txBuffer[6] = 0x00; // DATOS2
txBuffer[7] = 0x00; // DATOS3
txBuffer[8] = txBuffer[1] ^ txBuffer[2] ^ txBuffer[3] ^ txBuffer[4] ^ txBuffer[5] ^ txBuffer[6] ^ txBuffer[7]; // CRC
txBuffer[9] = 0x0A; // EOF
printf("TX - Sending frame\r\n");
HAL_UART_Transmit(&UART_RS485,txBuffer,framelength,1000);
// Activate receiving status
HAL_GPIO_WritePin (GPIOA,0);
HAL_UART_Receive(&UART_RS485,rxBuffer,1000);
printf("RX - Reception Completed:\r\n");
for(int j=0; j<framelength; j++)
{
printf("Byte %d: %02X\r\n",j,rxBuffer[j]);
}
HAL_Delay(3000);
}
UART配置
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
UART_RS485.Instance = USART1;
UART_RS485.Init.BaudRate = 115200;
UART_RS485.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
UART_RS485.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
UART_RS485.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
UART_RS485.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
UART_RS485.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
UART_RS485.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&UART_RS485) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(huart->Instance==USART1)
{
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
}
我应该收到一个基于单元协议以0x44开始并以0x0A结尾的帧。但是,这是我收到的:
我尝试了许多不同的UART参数,许多不同的引脚配置,并尝试在A和B线之间使用120 ohm和220 ohm电阻,但是没有任何效果。 我想念什么?
解决方法
我建议您查看:STM32 uc的Uart状态寄存器(因为您会看到UART错误,如奇偶校验错误,帧错误和缓冲区溢出)。在我的工作中,UART错误通常与缓冲区溢出有关,因为uc通常具有非常小的缓冲区(对于ATmega 32-2字节)。
我也建议您将模式与奇偶校验位一起使用,因为无论如何它都是数据检查。
您还计算了UART错误(取决于时钟频率和UART速度)。您还可以选择错误率为0%的UART速度。
您可以在此处查看有关状态寄存器和波特率的文章:http://www.micromouseonline.com/2009/12/31/stm32-usart-basics/
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