如何解决如何解释Struct2Depth的自我运动估计?
我在TensorFlow(归档分支,研究模型)中使用Struct2Depth
进行自我运动推理。根据理论,我每次应具有6个DoF的6个值,但我得到12个值:
-0.00054003287,-9.5883326e-05,0.009118938,-0.000877027,-0.009211008,-0.0011865983,-0.0005289046,-0.00019279559,0.009116448,-0.00042416403,-0.009544066,-0.00035975612
如何解释这些数字?
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