在C ++中包装使用带void *参数的C函数

如何解决在C ++中包装使用带void *参数的C函数

我在freeRTOS上包装了一个C函数，该函数创建一个任务，并在C ++中使用void指针获取其参数。该函数看起来像这样：

void createTask(TaskFunction_t taskCode,void * args);

据我的理解，要将2个参数传递给任务，我需要创建一个结构，将其地址转换为void *，将其传递，然后将其转换回原始状态，如下所示：

struct Params
{
    const int a;
    const double b;
};

static void task(void * args)
{
   auto params = *static_cast<Params*>(args);
   // do something with params.a and params.b
}

int main()
{
   Params params{1,2.2};
   createTask(task,static_cast<void*>(&params));
}

包装此函数的首选方法是什么，以便我可以传递可变数量的变量类型的参数？我应该只将void * args用作参数，还是可以通过模板或元组来做一些事情来简化此过程？

解决方法

从C ++ 11开始，您可以使用类似的

static void call_task(void *args) {
    auto& f = *static_cast<std::function<void()>*>(args);
    f();
}

// note: need this to stay alive!
std::function<void()> f = [&](){
    // Any arguments you like here
    do_whatever(1,2,3)
};
CreateTask(call_task,static_cast<void*>(&f));

您需要确保f的生存期比任务的生存期长（就像对Params对象的生存期一样。）

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实际上，您可以完全避免使用std::function，

template<typename Func>
void call_func(void *args) {
    auto& f = *static_cast<Func*>(args);
    f();
}

template<typename Func>
void wrapped_create_task(Func& func) {
    CreateTask(call_func<Func>,static_cast<void*>(&func));
}

// you can still use `std::function` here,but you don't have to.
auto f = [&](){
    // Any arguments you like here
    do_whatever(1,3)
};

// this works on any object that implements `operator ()`
wrapped_create_task(f)

再次，f在其执行期间保持生命是非常重要的。您不能将其放在任务执行之前就死亡的堆栈中。