未定义对符号'<Symbol>'的引用...添加符号时出错：命令行使用CMake缺少DSO

如何解决未定义对符号'<Symbol>'的引用...添加符号时出错：命令行使用CMake缺少DSO

问题概述：

我正在编写一个项目，并且能够获取（到目前为止）所编写的代码进行编译，因此我想自己应该开始编写一个示例可执行文件，以确保一切都能按预期工作。我是C ++的新手，甚至是CMake的新手（如果代码看起来不太好，请原谅我）。在为可执行文件创建基础工作之后，我决定make对其执行操作，最终导致错误：

/usr/bin/ld: CMakeFiles/oneLinkAdaptive.dir/oneLinkAdaptiveExample.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN5robot12configurator16initializeParamsEPKc'
/usr/bin/ld: //home/pi/Desktop/cfucr/build/src/configurator/libconfigurator-libs.so: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [src/examples/CMakeFiles/oneLinkAdaptive.dir/build.make:86: src/examples/oneLinkAdaptive] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:46987: src/examples/CMakeFiles/oneLinkAdaptive.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:130: all] Error 2

据我了解，这实际上是一个CMake错误，或者我无法添加库，或者可能无法在我编写的C ++代码中找到一个函数（？）：

namespace robot
{
namespace configurator
{

std::tuple<ParamsR,ParamsF,ParamsC> initializeParams(const char* configFile);
...

（我不太愿意相信C ++代码出了什么问题，但老实说，我现在还不知道。）我在网上做了一些窥探，并尝试了其他帖子中的一些内容，例如，将库移动到在将可执行文件添加到CMake之前，请确保正在创建libsconfigurator-libs库，并检查以确保我实际上包含了libsconfigurator-libs库，并将内容从PRIVATE更改为PUBLIC，等

主要src CMake文件被编写为：

# Add controller main files #
add_library(cfucr-libs
  controller.cpp
  controller.hpp
)

# Add the `src` directory to be included #
set(CFUCR_BASE_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})

include_directories(
  ${CFUCR_BASE_DIR}
)

# Add a list of subdirectories #
add_subdirectory(configurator)
add_subdirectory(control)
add_subdirectory(filter)
add_subdirectory(mathUtilities)
add_subdirectory(thirdParty)
add_subdirectory(types)

target_link_libraries(cfucr-libs PRIVATE
  configurator-libs
  control-libs
  filter-libs
  math-utilities-libs
  type-libs
  tinyxml2
  eigen
)

add_subdirectory(examples)

可执行文件位于examples子目录的下方，因此我将add_subdirectory移到了文件底部。这样，我可以确保将我创建的所有其他库添加到主cfucr库中。 examples CMake文件写为：

# Add controller example main files #
add_library(examples-libs
  oneLinkAdaptiveExample.cpp
)

# Make executable files for controller examples #
add_executable(oneLinkAdaptive
  oneLinkAdaptiveExample.cpp
)

target_link_libraries(oneLinkAdaptive PRIVATE
  cfucr-libs
  examples-libs
)

基本上，仅创建可执行文件并将主库添加到其中。配置器库非常简单，并给出为：

# Add configurator files #
add_library(configurator-libs
  configurator.cpp
  configurator.hpp
)

我已经尝试了一段时间以解决此问题，但是似乎没有任何效果/我不完全了解所有这些如何工作才能真正自己解决问题。如果有人对我可能做错的事情有任何想法，我很想听听。另外，如果我需要发布其他任何内容（任何其他CMake文件或源文件）以帮助使事情变得更清楚，请告诉我，我将发布它们！

谢谢！

解决方法

您应该尝试将此通话更改为target_link_libraries：

target_link_libraries(cfucr-libs PRIVATE
  configurator-libs
  control-libs
  filter-libs
  math-utilities-libs
  type-libs
  tinyxml2
  eigen
)

改为使用PUBLIC：

target_link_libraries(cfucr-libs PUBLIC
  configurator-libs
  control-libs
  filter-libs
  math-utilities-libs
  type-libs
  tinyxml2
  eigen
)

对于PRIVATE，列出的库（例如configurator-libs）不属于链接接口。因此，使用CMake目标（例如，可执行文件）将无法查看这些库及其定义。使用PUBLIC，列出的库 被添加到链接接口，因此，当您将oneLinkAdaptive链接到可执行文件时，可执行文件cfucr-libs也会使用它们。

我建议您通读target_link_libraries文档，特别是链接的部分，该部分描述了范围界定关键字（即PUBLIC，PRIVATE等）之间的区别。