arduino mega上的三个RFID / NFC2x PN532 + 1x RC522通过SPI

如何解决arduino mega上的三个RFID / NFC2x PN532 + 1x RC522通过SPI

挑战 在建造用于小型汽车的遥控汽车单圈计时器/单圈计数器/进站控制器时，我遇到了挑战（1:87）。 道路宽12至16厘米，汽车太小，无法容纳有源应答器。另一个挑战是，汽车可能会在赛道的整个宽度上越过起终点线（甚至有些偏离）。 我应该计算圈数，估计圈数时间（不必太精确），每X圈强制进站。

想法 我的想法：使用RFID标签（我发现可写的RFID标签适合在汽车下方或“货物”区域内）。 对于维修区通道，我可以使用便宜且短距离的RC522指向维修区入口（垂直使用它就像侧壁一样）。 对于起/终点线，两个PN532彼此相对，一个在道路的另一侧，而在另一侧。

在我看来，跨过s / f线的汽车将被一个，另一个或两个RFID读取器检测到。然后，忽略最后读取的标签只是一个软件工作，比如说15秒。

我在哪里卡住？ 如果我的想法可行（仍未使用多个RFID读取器进行测试，但使用一个可行的），我将继续使用第二个RFID读取器。我正在使用软件控制的ISP（不适用于普通的Mega ISP引脚）。 我尝试了将每个信号都放在不同的引脚上，或者共享了除SS / CS之外的所有信号。它从RFID阅读器1读取标签，然后一切停止。

有什么想法吗？我在不知不觉中走了一条黑暗而失败的道路吗？

#include <Adafruit_GFX.h>
#include "Adafruit_LEDBackpack.h"
#include <SD.h>
#include <Adafruit_PN532.h>
#include <SPI.h>


#define CLOCK_TUNE 6257       //tuning the internal timer1 to be as precise as possible
unsigned long int timer = 0;  //lap timer set to 0

/* --------------------------------------------- RFID READERS (2x Race start line,1x Pitlane) */

#define PN532_1_SCK  (49)
#define PN532_1_MOSI (47)
#define PN532_1_SS   (45)
#define PN532_1_MISO (43)

#define PN532_2_SCK  (49)
#define PN532_2_MOSI (47)
#define PN532_2_SS   (44)
#define PN532_2_MISO (43)

Adafruit_PN532 nfc1(PN532_1_SCK,PN532_1_MISO,PN532_1_MOSI,PN532_1_SS);

Adafruit_PN532 nfc2(PN532_2_SCK,PN532_2_MISO,PN532_2_MOSI,PN532_2_SS);


/* --------------------------------------------- SETUP ROUTINE */
void setup() {

  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();
  
/* --------------------------------------------- TIMER 1 SETUP */
                cli();
                TCCR1A = 0;
                TCCR1B = 0;
                TCNT1 = 0;
                OCR1A = CLOCK_TUNE;            
                TCCR1B |= (1 << WGM12);  
                TCCR1B |= (1 << CS12);   
                TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
                sei();
                
/* --------------------------------------------- RFID READERS INITIALIZATION */
                nfc1.begin();
                nfc1.SAMConfig();
                nfc2.begin();
                nfc2.SAMConfig();
                
}

/* --------------------------------------------- TIMER 1 INTERRUPT 10Hz */
ISR(TIMER1_COMPA_vect){        //timer1 interrupt 10Hz
  if (0){                      //this IF will be controlled by a variable (count time only during race).
     timer = timer +1;
  }
  else
  {
     timer = 0;
  } 
}

/* --------------------------------------------- RACE TIME LOOP */
void loop() 
{  
  
  uint8_t success,success2;
  uint8_t uid[] = { 0,0 };  // Buffer to store the returned UID
  uint8_t uidLength; 
  int scanid;


  success = nfc1.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A,uid,&uidLength);
  if (success) {
    if (uidLength == 4)
    {
       uint8_t keya[6] = { 0xFF,0xFF,0xFF };
       success = nfc1.mifareclassic_AuthenticateBlock(uid,uidLength,4,keya);
       if (success)
       {
           uint8_t data[16]; 
           success = nfc1.mifareclassic_ReadDataBlock(4,data);
           nfc1.PrintHexChar(data,16);
           scanid = (int)data[0];
           Serial.print("RFID 1: ");
           Serial.println(scanid);
       }
    }
  }


  success2 = nfc2.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A,&uidLength);
  if (success2) {
    if (uidLength == 4)
    {
       uint8_t keya[6] = { 0xFF,0xFF };
       success2 = nfc2.mifareclassic_AuthenticateBlock(uid,keya);
       if (success2)
       {
           uint8_t data[16]; 
           success2 = nfc2.mifareclassic_ReadDataBlock(4,data);
           nfc2.PrintHexChar(data,16);
           scanid = (int)data[0];
           Serial.print("RFID 2: ");
           Serial.println(scanid);
       }
    }
  }


} ```