如何解决使用glmatrix给出偏航角,俯仰角和横滚角
在对矩阵进行几次操作后,我需要从一个矩阵矩阵获取偏航,俯仰,横滚(绕Z,Y,X轴旋转)。几个rotateX / Y / Z等。
我该怎么做?我知道glmatrix和其他(three.js)会在所有旋转中使用四元数,所以可能需要使用它们来传递角度吗?
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