Ninebot Max G30D BLE协议ios / swift应用程序

如何解决Ninebot Max G30D BLE协议ios / swift应用程序

我想为Ninebot Max G30D型号制作一个ios应用程序，因为那里只有一个Android版本，而ios社区却没有人可以刷新固件或更改速度限制。
我已经编写了快速代码以成功连接到我的Ninebot并读取所有蓝牙服务和特性。
但是，由于它是二进制数据，因此我现在正在努力处理该数据。
有人知道Ninebot代表什么数据吗？或者例如如何读出当前速度？

这些链接我已经发现自己了：
https://github.com/etransport/ninebot-docs/wiki/protocol
https://github.com/M4GNV5/9BotONE/blob/master/src/9BotONE.py
http://www.gorina.es/9BMetrics/protocol.html

以下是我可以从护航员中读取的数据：

1. CBService：0x28231b200，isPrimary = YES，UUID = 6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E
   
2. CBService：0x28231b340，isPrimary = YES，UUID = FE95
   
   服务1的特征
   CB特性：0x281266520，UUID = 6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E，属性= 0x10，值= {长度= 17，字节= 0x5aa5040f175361d3696dee579c6ba801a9}，通知= NO
   属性包含.read NO .notify YES .write NO
   
   CB特性：0x2812664c0，UUID = 6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E，属性= 0xC，值=（null），通知= NO
   属性包含.read NO .notify NO .write YES
   
   
   
   服务2的特征
   CB特性：0x2812669a0，UUID = 0001，属性= 0x18，值=（空），通知= NO
   属性包含.read否.notify YES .write YES
   
   CB特性：0x281266a00，UUID = 0002，属性= 0x2，值= {长度= 2，字节= 0x5c03}，通知= NO
   属性包含.read是是.notify否.write NO
   
   CB特性：0x281266760，UUID = 0004，属性= 0x2，值= {长度= 10，字节= 0xbd77e635c6456d0aba37}，通知= NO
   属性包含.read是是.notify否.write NO
   
   CB特性：0x281266ac0，UUID = 0010，属性= 0x8，值=（空），通知= NO
   属性包含.read NO .notify NO .write YES
   
   CB特性：0x281266a60，UUID = 0013，属性= 0xA，值= {长度= 20，字节= 0xffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff}，通知= NO
   属性包含.read YES .notify NO .write YES
   
   CB特性：0x281266b20，UUID = 0014，属性= 0xA，值= {长度= 12，字节= 0xde188941a3375d3a8a061e67}，通知= NO
   属性包含.read YES .notify NO .write YES