Yolo提供的输出具有有价值的框置信度分数,但类置信度为零

如何解决Yolo提供的输出具有有价值的框置信度分数,但类置信度为零

我正在尝试使用此OpenCV tutorial检测图片中的对象。

img = cv2.imread('images/3.jpg')

# Give the configuration and weight files for the model and load the network.
net = cv2.dnn.readNetFromDarknet('yolov3/yolov3.cfg','yolov3/yolov3.weights')
net.setPreferableBackend(cv2.dnn.DNN_BACKEND_OPENCV)

# determine the output layer
ln = net.getLayerNames()
ln = [ln[i[0] - 1] for i in net.getUnconnectedOutLayers()]

# construct a blob from the image
blob = cv2.dnn.blobFromImage(img,1/255.0,(416,416),swapRB=True,crop=False)
r = blob[0,:,:]

outputs = net.forward(ln)
    
def trackbar2(x):
    confidence = x/100
    r = r0.copy()
    for output in np.vstack(outputs):
        if output[4] > confidence:
            print(output[4:])
            x,y,w,h = output[:4]
            p0 = int((x-w/2)*416),int((y-h/2)*416)
            p1 = int((x+w/2)*416),int((y+h/2)*416)
            cv.rectangle(r,p0,p1,1,1)
    cv2.imshow('blob',r)

r0 = blob[0,:]
r = r0.copy()
cv2.imshow('blob',r)
cv2.createTrackbar('confidence','blob',33,101,trackbar2)
trackbar2(33)

在文章中说输出是长度为85的向量:

  • 边界框的4倍(中心x,居中,宽度,高度)
  • 1x盒置信度
  • 80倍的课堂信心

我在人员检测方面取得了不错的成绩:

enter image description here

但是,我还有其他一些结果,它们的箱子置信度得分很高,但分类置信度为零。

enter image description here

盒子的置信度得分是什么意思?这是正常情况吗?

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