如何解决有没有一种方法可以将X,Y坐标列表传递给cv2 matcher.match//是否可以在opencv中对齐多个图像?
我正在尝试将多个相似的图像(蝴蝶的翅膀)彼此对齐:
当我使用orb.detectAndCompute(greyImages[i],None)
创建描述符和关键点时,它们放置在不良位置上-导致不良匹配和“不良”对齐:
bad matches,
bad alignment
但是,我确实拥有一个我认为会更好地匹配的站点的X,Y坐标列表。我不知道如何将这些东西传递给opencv的匹配器或将其转换为关键点。
此外,opencv匹配器一次仅允许对齐两个图像。虽然我可以用菊花链方式将比赛配对,但这似乎并不理想。让我知道我是否应该知道其他模块/功能。
此代码获取列表中所有项目的描述符和关键点。将它们添加到各自的列表中,并计算列表中两个项目之间的最佳匹配以进行测试。目前,这两个项目是第一翼和第三翼。
#https://github.com/bnsreenu/python_for_microscopists/blob/master/030-keypoints_homography_for_registration%20in%20opencv.py
def imageRecogAndAlignment(organizedImageFile,imageType,catSort):
os.chdir(organizedImageFile)
file_list = glob.glob( '*' + imageType)
list.sort(file_list,key=lambda x: int(
x.split('-')[0]))
colorImages = list()
greyImages = list()
keypoints = list()
descriptors = list()
for i,img in enumerate(file_list):
colorImages.append(cv2.imread(img))
greyImages.append(cv2.cvtColor(colorImages[i],cv2.COLOR_BGR2GRAY))
orb = cv2.ORB_create(500)
kp,ds = orb.detectAndCompute(greyImages[i],None)
keypoints.append(kp)
descriptors.append(ds)
matcher = cv2.DescriptorMatcher_create(cv2.DESCRIPTOR_MATCHER_BRUTEFORCE_HAMMING)
matches = matcher.match(descriptors[0],descriptors[2],None)
matches = sorted(matches,key=lambda x: x.distance)
img2 = cv2.drawMatches(greyImages[0],keypoints[0],greyImages[2],keypoints[2],matches[:10],None)
imS = cv2.resize(img2,(960,540))
cv2.imshow("Matches image",imS)
cv2.waitKey(0)
points1 = np.zeros((len(matches),2),dtype=np.float32)
points2 = np.zeros((len(matches),dtype=np.float32)
for i,match in enumerate(matches):
points1[i,:] = keypoints[0][match.queryIdx].pt
points2[i,:] = keypoints[2][match.trainIdx].pt
h,mask = cv2.findHomography(points1,points2,cv2.RANSAC)
# Use homography
height,width,channels = img2.shape
im1Reg = cv2.warpPerspective(img2,h,(width,height)) # Applies a perspective transformation to an image.
imS = cv2.resize(im1Reg,540))
cv2.imshow("Registered image",imS)
cv2.waitKey()
return r'prepared_' + catSort
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