如何解决从phi,theta和r转换为四元数旋转
我不是在Unity中工作,因此,希望使用“普通” C#代码。
我有一个球体,我需要根据得到的phi,theta和r值旋转它。现在,我认为最好的选择是使用四元数,但是Vector3D旋转也可以。
我想知道,是否有一种方法可以将获得的值转换为四元数,以便可以将3D对象旋转为与phi和theta值相同(在这种情况下为相反)?这是我尝试在3D中实现的目标的图片。
四元数需要X,Y,Z和W,那么有没有办法进行这种转换?
我在想这样的事情:
var rotationPhi = 45;
var rotationTheta = 20;
var rotationR = 10;
...
var material = new DiffuseMaterial(new SolidColorBrush(Color.FromRgb( 142,248,250)));
var model = new GeometryModel3D(mesh,material);
model.BackMaterial = new DiffuseMaterial(new SolidColorBrush(Color.FromRgb(142,250)));
model.Transform = new RotateTransform3D(new QuaternionRotation3D(new Quaternion()));
在这种情况下,R并不那么重要,因为它是到原点的距离,我真的需要一些帮助。谢谢!
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 dio@foxmail.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。