如何解决如何通过MODBUS rtu控制OnRobot VG10 v2吸气夹持器?
OnRobot official manual for VG10 v1 gripper提供了通过MODBUS rtu控制抓爪的指南(我没有v1抓爪,因此我从未尝试过)。 OnRobot非官方文档&FAQ说,MODBUS可用于控制VG10抓手。但是,我尝试使用MODBUS rtu通过以下方法与抓具进行通信,但是抓具没有响应:
- 使用FTDI USB to RS485 Serial Converter Cable将笔记本电脑连接到带线束的M12 8针连接器,该连接器连接到装有VG10夹爪的Quick-Changer。
- 使用Windows和Linux(Ubuntu 20.04 LTS)计算机尝试了各种MODBUS客户端应用程序,Python库(easyMODBUS,pySerial等)。
- 尝试了文档中建议的从站地址以及1-100之间的所有地址,以尝试与VG10夹持器进行通信。
我尝试过的一些故障排除技巧:
- 连接了另一条USB-RS232电缆以侦听FTDI USB到RS485转换器发送的信号,以确保另一端接收的数据包正确。
- 对所有标准通信波特率以及非官方文档之一中的“ 10000000”进行了尝试。
- 尝试了所有奇偶校验位设置,大多数可读寄存器和各种类型的CRC检查公式。
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