如何解决无法在Moveit Rviz中添加多重碰撞对象
我想在Moveit Rviz中添加多个碰撞对象。我使用darknet_ros检测到对象(人),并且能够获取对象(人)的边界框。尝试在Move中将它们添加为碰撞对象时,它只能添加一个,但是如果检测到更多人,则无法在Moveit中将所有对象添加为碰撞对象。这是我的代码
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