如何修复OSError：[Errno 97] JetsonTX2容器上的协议不支持地址族？

如何解决如何修复OSError：[Errno 97] JetsonTX2容器上的协议不支持地址族？

我正在尝试在docker容器内部的Jetson TX2板上使用此库can-isotp（如果需要的话，请使用arm体系结构）。

如果我从文档中测试以下代码：

import isotp

s = isotp.socket()
s2 = isotp.socket()
# Configuring the sockets.
s.set_fc_opts(stmin=5,bs=10)

s.bind("vcan0",isotp.Address(rxid=0x123 txid=0x456))
s2.bind("vcan0",isotp.Address(rxid=0x456,txid=0x123))
s2.send(b"Hello,this is a long payload sent in small chunks of 8 bytes.")
print(s.recv())

我收到以下错误消息：

root @ d1a297bae985：/＃python3.7 test.py 追溯（最近一次通话）： 在第3行的文件“ test.py”中 s = isotp.socket（） 文件“ /usr/local/lib/python3.7/site-packages/isotp/tpsock/init.py”，第74行， init self._socket = socket_module.socket（socket_module.AF_CAN，socket_module.SOCK_DGRAM，socket_module.CAN_ISOTP） init 中的文件“ /usr/local/lib/python3.7/socket.py”，第151行 _socket.socket。初始化（自我，家庭，类型，原型，文件编号） OSError：[Errno 97]协议不支持地址族

我已经搜索了互联网，但在这种情况下没有找到任何帮助我的东西。我不确定为什么它不起作用（以前在RPI3上起作用）。 ifconfig显示can0和can1这两个接口。

我将非常感谢您的帮助！