从Windows与自定义PCI接口

如何解决从Windows与自定义PCI接口

我正在尝试编写一个程序,该程序可以从一堆传感器读取,在Windows计算机上进行决策,然后写入一些执行器(例如阀门)。这一切都已经在现有的系统和程序上完成,但是我们想做一些不同的事情,因此,我们将从头开始在Windows计算机上从新程序开始。

传感器等的读取和写入是通过制造商提供的定制PCI完成的,基本上我不确定如何对板上的寄存器进行读取和写入。我已经使用Raspberry Pis和其他微控制器+ PCB完成了项目,但这有点新。如果有帮助,原始程序是用c ++编写的。

任何直接或直接从Windows系统与PCI进行接口的常规或特定信息都是不错的选择,如果还不够,请告诉我,我将提供更多信息。谢谢!

解决方法

您需要通过制造商提供的驱动程序来访问硬件。许多制造商没有记录最终用户代码如何直接访问其驱动程序。相反,他们提供了一个API库(在SDK中),用户可以调用它们来操作PCI设备。

如果您将链接发布到正在使用的设备上会很有帮助-这样我们可以查看捆绑在一起的内容并帮助您确定是否值得付出努力。如果制造商不合作,这可能是一件相对困难的事情。您可能不使用PCI卡还有更多的运气,例如使用开源EtherCAT主库获取一些EtherCAT I / O模块,并通过简单的网卡将应用程序连接到I / O模块。由于EtherCAT I / O不会很快消失,因此这将更容易受到支持,并且非常抗老化,并且如果您使用Qt或wxWidgets这样的可移植应用程序开发框架,则代码可以完全移植。然后,您可以在PC,Mac,Raspberry PI上运行它-它会执行相同的操作,并且外观基本相同。这不是梦dream以求的事情-我维护着一些可以做到这一点的代码,这是一种可行的方法。只要您的需求是“软”实时的,它就一定可以工作。如果需要硬实时,则需要使用实时扩展将自己限于Linux,并从实时线程访问网络接口(使用ECAT主库)。与使用带有EtherCAT Master支持的PLC相比,它仍然对开发人员更友好-那些通常在幕后使用CODESYS的人,这基本上只是在散布痛苦:(

根据我的经验,支持某些自定义运动控制PCI卡最终是半奖励的,因为您经常进行一些逆向工程,这是一个很好的挑战,但最终将是死路一条。如果该卡没有可用的API / SDK,则最好假定制造商正在将其丢弃,并且当该卡失去支持或变得不合格时,您的所有工作将一事无成。最好依赖可行的行业标准以及具有多个供应商平等地位的接口。 EtherCAT I / O几乎是一角钱。您可以使用例如(可免费下载)TwinCAT,以探索I / O模块的功能和原型内容,然后使用ECAT主库在您自己的代码中实现它,可能在需要时借助WireShark。

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