ESP32-WROOVER出于不同原因随机重启

如何解决ESP32-WROOVER出于不同原因随机重启

硬件： 开发板：ESP32开发板模块，node32，ttgo 核心安装版本：不确定 IDE名称：Arduino IDE 闪光频率：40Mhz 已启用PSRAM：未启用 上传速度：115200 计算机操作系统：Windows 10

嗨，

我正在一个项目上，该项目将使用GSM连接MQTT，并将诸如温度，CO2之类的即时数据发送到MQTT服务器。我的零件功能是MQTT连接，保持心跳，自动重新连接，将消息推送到队列中以及在连接后发送等。我的零件在仅连接到USB端口时就可以正常工作。我伙伴的部分功能是I / O读取，控制，计算和调用我的部分以发送消息（顺便说一句，我对他的部分只有config（），IoTLoop（），publishMessage（）几个函数，他将调用config （）在setup（）中，并在他的loop（）中调用我的IoTLoop（）。将我们的零件组合在一起时，连接到USB端口时，它也可以正常工作（不会崩溃，MQTT消息已发送）。但是，一旦我们将开发板（我们使用的是LILYGO开发板，其中一块具有ESP32-WROOVER和SIM800）插入一个“ docker”（它将I / O控制和UART连接到其他组件，例如传感器和LCD）上， ），它将随机崩溃。崩溃原因有所不同，我在此处发布了一些崩溃日志：

＃1 Guru Meditati_on错误：核心1出现了恐慌（未处理的调试异常） 调试异常原因：/home/runner/work/esp32-arduino-lib-builder/esp32-arduino-lib-builder/esp-idf/components/freertos/tasks.c:2331（pcTaskGetTaskName）-断言失败！ 在核心1的PC 0x400893ca上调用了abort（）

回溯：0x4008bca4：0x3ffccfb0 0x4008bed5：0x3ffccfd0 0x400893ca：0x3ffccff0 0x4008bfb4：0x3ffcd010 0x400847ad：0x3ffcd050

＃2 上师冥想错误：核心0惊慌（禁止加载）。未处理异常。 核心0寄存器转储： PC：0x401013bd PS：0x00060c30 A0：0x800ffa83 A1：0x3ffb5580 A2：0x4c0c3d0c A3：0x00000000 A4：0x1a9f2520 A5：0x00080000 A6：0x43422c5e A7：0x00000000 A8：0x801013b8 A9：0x3ffb5560 A10：0x401004b4 A11：0x40003564 A12：0x0000000b A13：0x00000007 A14：0x00000000 A15：0x00000060 SAR：0x0000001b例外：0x0000001c EXCVADDR：0x1a9f2520 LBEG：0x4000c46c LEND：0x4000c477 LCOUNT：0x00000000

回溯：0x401013bd：0x3ffb5580 0x400ffa80：0x3ffb55b0 0x400ffebc：0x3ffb55d0 0x400f9a98：0x3ffb5690 0x400f9b61：0x3ffb56c0 0x40110d45：0x3ffb56f0 0x40159201：0x3ffb5720 0x4015961b：0x3ffb5740 0x4015c5f5：0x3ffb5760 0x4015c681：0x3ffb5780 0x4008f96d：0x3ffb57a0 0x40088f49：0x3ffb57e0

＃3 大师冥想错误：核心1出现了紧急情况（CPU1上的wdt中断超时） 核心1寄存器转储： PC：0x4000c271 PS：0x00060034 A0：0x80089b37 A1：0x3ffd3a90 A2：0x3ffcbdb4 A3：0x3f40dbb4 A4：0x00000014 A5：0x3ffbe790 A6：0x3ffbe7d8 A7：0x00000001 A8：0x00000001 A9：0x3f40dbb5 A10：0x000000a5 A11：0x00000000 A12：0x8008a75b A13：0x3ffbe760 A14：0x00000008 A15：0x00000001 SAR：0x0000001a例外：0x00000006 EXCVADDR：0x00000000 LBEG：0x4000c2e0 LEND：0x4000c2f6 LCOUNT：0x00000000

回溯：0x4000c271：0x3ffd3a90 0x40089b34：0x3ffd3ab0 0x4008b794：0x3ffd3ad0 0x4008b74a：0x00000000

核心0寄存器转储： PC：0x4016126e PS：0x00060634 A0：0x800fa256 A1：0x3ffbc140 A2：0x00000000 A3：0x00000001 A4：0x00000000 A5：0x00000001 A6：0x00060120 A7：0x00000000 A8：0x800f913a A9：0x3ffbc110 A10：0x00000000 A11：0x00000001 A12：0x8008915c A13：0x3ffbc040 A14：0x00000000A15：0x3ffbbe40 SAR：0x00000000例外：0x00000006 EXCVADDR：0x00000000 LBEG：0x00000000 LEND：0x00000000 LCOUNT：0x00000000

回溯：0x4016126e：0x3ffbc140 0x400fa253：0x3ffbc160 0x4008a749：0x3ffbc180 0x40088f49：0x3ffbc1a0 _

我使用EspExceptionDecoder尝试查看详细信息，它看起来像是堆栈内存被弄乱了，因为有时断言指向简单的行代码，例如将值分配给int变量或函数返回点。我在Google上搜索了很多有关ESP堆栈内存的信息，并尝试将arduino循环任务堆栈增加到3x8192 / 4x8192，看起来有些松了一口气，但仍然崩溃。但是，如果未调用IoTLoop（），则不会崩溃。 （PS。IoTLoop（）的工作是通过SIM800连接MQTT，在线维护，发送队列中的消息，等等。）对不起，代码很大（上万行），我不知道问题出在哪里。可能发生，因此无法在此处发布。对不起，如果我无法清楚表达自己的意思。我们在这里呆了几天。有人可以帮忙暗示一下可能是什么原因吗？非常感谢！

内部信息： Sketch使用425861字节（占32％）的程序存储空间。最大为1310720字节。 全局变量使用30132字节（9％）的动态内存，剩余297548字节用于局部变量。最大为327680字节。

解决方法

我在使用freertos的esp32上也有类似的异常，在我的情况下这是堆栈溢出，我没有为freertos任务分配足够的内存，并且我尝试使用一个巨大的对象而导致崩溃。 这类错误可能很难调试：（（但似乎该错误发生在此任务中：`pcTaskGetTaskName，因此请尝试取消注释/注释部分代码，并可能为任务分配更多的堆栈。

在我的情况下，我在freertos任务中使用了一个SSLClient对象，但是由于该任务的堆栈不够大，因此该任务在使用它之前就崩溃了。