如何解决ROS:为什么“ ROS_INFO”可以更正我的“ runtime_error”?
启动激光雷达驱动程序时,程序会给我
“在抛出'std :: runtime_error'what()实例之后终止终止”。
看来时间类型是错误的。但是,在调试代码时,我发现在添加“ ROS_INFO”行时,该程序可以意外地运行。
那么ROS_INFO是否会更改ROS中的时间或其他?
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