如何解决通过示例获得Modelica第2章中的“抖动”示例问题
以下是模型的链接:https://mbe.modelica.university/behavior/discrete/decay/#chattering 以下结果在Dymola 2021中的仿真结果为:
模型WithChatter(stopTime = 1.001s)
WithChatter模型(stopTime = 1.5s)
如我们所见,noEvent运算符确实减少了CPUTime,但它也会导致系统僵化,通过更多解释noEvent为何会导致系统僵化的原因,会更容易理解
基于模型WithChatter的事件记录,仿真过程实际上使用最小时间步长,因为der(x)不是连续函数。但是为什么这种方法不适合模型WithNoEvents?(https://mbe.modelica.university/behavior/discrete/decay/#speed-vs-accuracy)
如果noEvent运算符意味着直接使用积分器,则可能需要方程系统中的函数必须连续?那么,这是否意味着在Chattering示例(https://mbe.modelica.university/behavior/discrete/decay/#chattering)中使用的模型不合适,因为该模型中的功能不是连续的?
解决方法
在颤抖示例中使用的模型不合适,因为它不是连续的,并且来自dassl的错误消息只是样板消息,因此该模型不是僵硬的,而是您发现的不连续的
。 >Markus A在相关问题When to use noEvent operator in Modelica language?中有一个很好的观点,即使用noEvent避免颤抖通常不是一个好主意,通常应该尝试重写模型而不是添加noEvent。
此特定模型有点类似于您将要使用的摩擦模型
der(v)=(if v>=0 then -1 else 1)+f_other/m;
解决摩擦的方法不是引入noEvent,而是像在Modelica.Mechanics.Rotational.Components.BearingFriction中那样添加卡住模式。
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