计算摄像机位置，以固定的摄像机旋转角度查看所有对象

如何解决计算摄像机位置，以固定的摄像机旋转角度查看所有对象

对于我的3D棋盘游戏，我试图构建一个“查看整个棋盘”功能，该功能应将摄像机移动到可以看到整个棋盘的位置，而无需改变摄像机的旋转角度。

就目前而言，我试图获取包含所有感兴趣对象的最小和最大点，并使用这两个点模拟围绕它们的球体（通过在程序中实际放置一个球体对其进行可视化），所以我最终像现在： Visualization of the sphere

我目前的问题是，我无法建立一个数学公式来实际计算摄像机的位置以查看整个球体（请记住：旋转必须保持不变）。

到目前为止，这是我的代码，用于找到较小的点和最大的点并通过构建球体使其可视化：

        // Find smallest and biggest point of all objects
        var p1 = new Vector3(float.PositiveInfinity,float.PositiveInfinity,float.PositiveInfinity);
        var p2 = new Vector3(float.NegativeInfinity,float.NegativeInfinity,float.NegativeInfinity);
 
        foreach (var gameObject in gameObjects)
        {
            foreach (var vertice in gameObject.GetComponent<MeshFilter>().sharedMesh.vertices)
            {
                var p = vertice + gameObject.transform.position;
 
                p1.x = Math.Min(p1.x,p.x);
                p1.y = Math.Min(p1.y,p.y);
                p1.z = Math.Min(p1.z,p.z);
 
                p2.x = Math.Max(p2.x,p.x);
                p2.y = Math.Max(p2.y,p.y);
                p2.z = Math.Max(p2.z,p.z);
            }
        }
 
        // Center of all objects
        var average = (p1 + p2) / 2;
 
        // Visualize by creating a sphere
        var diameter = Vector3.Distance(p1,p2);
        var sphere = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
        sphere.transform.position = average;
        sphere.transform.localScale = new Vector3(diameter,diameter,diameter);

您能帮我提供公式来实际计算相机的位置吗？

致谢

解决方法

最简单的方法是将带有或不带有代码的摄像机移回原位。只需使用游戏视图来检查球体是否在视线内。如果您明白了这一点，则可以将其保留在此处或使用代码来做到这一点：

Vector3 camPos;
//define the camera position in the inspector!
private void Start()
{
    transform.position = camPos;
}

,

对于视锥面的每一侧，找到尽可能靠近场景的平行平面。这些平面中的每一个都应该仅触摸场景中的一个对象。

每对相对的平面将沿一条线相交。找到这两行。它们将是垂直的。

相机应位于距场景最远的那条线上，以便另一条线穿过视场的中心。

在生成的视图中，一对相对的侧面将仅接触场景中的某些对象，因为视图视锥的相应侧面将仅接触那些对象。在另一个维度上，对象将居中。